室内共用楼梯扶手高度自踏步中心线量起至扶手上皮不宜低于900mm，水平扶手超500mm长时其高度不宜低于1000mm。室外共用楼梯栏杆高度不宜低于1050mm，中高层住宅不应低于1100mm。 楼梯扶手（Stair handrail）是楼梯护栏的支撑杆。楼梯扶手按材料来分类为：楼梯高分子扶手、楼梯铁艺扶手、楼梯不锈钢扶手、楼梯玻璃扶手、楼梯实木扶手。还有一些特殊楼梯扶手：楼梯发光扶手。

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