跆拳道是现代奥林匹克运动项目。
1980年世界跆拳道联合会正式加入国际奥委会大家庭。
1986年第十届亚运会被列为正式比赛项目。
1988年在汉城奥运会上跆拳道作为表演项目首次出现。
1994年，国际奥委会表决通过了跆拳道成为2000年悉尼奥运会的正式比赛项目。
　　杭州亚运会跆拳道项目比赛时间为9月24日-28日，在临安体育文化会展中心体育馆举行，比赛设置品势和竞技两项比赛，共产生13枚金牌。
其中男子竞技5项、男子品势1项、女子竞技5项、女子品势1项，竞技混合团体1项。
品势比赛场地为2片12米×12米的软垫，竞技比赛场地为3片12米×12米竞赛区域为8米×8米的八角垫（含60厘米的安全区域），公认品势比赛时间90秒，自由品势比赛时间90-100秒，竞技采用三局优胜制，每场比赛分3局进行，每局2分钟，局间休息1分钟。