毛笔的种类很多，难以计数，依据制笔的原料不同分为羊毫笔、狼毫笔、紫毫笔、兼毫笔几种。
（1）羊毫类。
笔头是用山羊毛制成的。
羊毫笔比较柔软，吸墨量大，适于写表现圆浑厚实的点画。
比狼毫笔经久耐用。
此类笔以湖笔为多，价格比较便宜。
一般常见的有大楷笔、京提（或称提笔）、联锋、屏锋、顶锋、盖锋、条幅、玉笋、玉兰蕊、京楂等。
羊毫笔（2）狼毫笔。
笔头是用黄鼠狼尾巴上的毛制成的。
以东北产的鼠尾为最，称"北狼毫"、"关东辽尾"。
狼毫比羊毫笔力劲挺，宜书宜画，但不如羊毫笔耐用，价格也比羊毫贵。
常见的品种有兰竹、写意、山水、花卉、叶筋、衣纹、红豆、小精工、鹿狼毫书画（狼毫中加入鹿毫制成）、豹狼毫（狼毫中加入豹毛制成的）、特制长峰狼毫，超品长峰狼毫等。
狼毫类毛笔（3）紫毫。
笔头是以兔毛制成的，因色泽紫黑光亮而得名。
此种笔挺拔尖锐而锋利，弹性比狼毫更强，以安微出产的野兔毛为最好。
紫毫类毛笔（4）兼毫。
笔头是用两种刚柔不同的动物毛制成的。
常见的种类有羊狼兼毫、羊紫兼毫，如五紫五羊，七紫三羊等等。
此种笔的优点兼具了羊狼毫笔的长处，刚柔适中，价格也适中，为书画家常用。
种类有调和式、心被式。
兼毫类毛笔除此之外，还有用鸡毫、山马、鼠须、猪鬃等制成的笔。
毛笔除了以制作原料或用途划分外，还冠以雅号，如冰清玉洁、珠圆玉润、右军书法等等。
此类笔多数质量较好，大小适中，有数十种之多。