轴承的基础知识图 1滚动轴承以最小的摩擦（图 1）支撑和引导机器旋转或摆动元件 - 例如轴、车轴或车轮 - 并在机器部件之间转移载荷。
滚动轴承提供高精度和低摩擦，因此可实现高转速，同时减少噪音、热量、能源消耗和磨损。
其为成本效益型轴承，且通常可替换符合国家或国际尺寸标准的机器元件。
球轴承和滚子轴承图 2图 3滚动体的两种基本类型有别于滚动轴承的两种基本类型：球 → 球轴承滚子 → 滚子轴承球和滚子的区别在于其与滚道接触的方式。
球与轴承圈滚道进行点接触（图 2）。
随着作用于轴承的载荷越来越大，接触点变成一个椭圆形区域。
接触区域小可使滚动摩擦变小，从而使得球轴承能够在适应高速的同时限制其承载能力。
滚子与轴承圈滚道进行线接触（图 3）。
随着作用于轴承的载荷越来越大，接触线会变成一种矩形。
由于接触区域变大以及由此导致的摩擦变大，与同尺寸的球轴承相比，滚子轴承可承受更重的载荷，但速度更低。
径向和推力轴承滚动轴承根据主要承受的载荷方向被分为两类： 径向轴承 径向轴承能够承受与轴垂直的载荷。
有些径向轴承只能承载纯径向载荷，而大部分径向轴承还能承受同一方向的轴向载荷，有些情况下，也能承受两个方向的轴向载荷（图 4）。
推力轴承 推力轴承主要承受沿着轴向方向载荷。
根据其设计，推力轴承可以支撑单相或双向的纯轴向载荷（图 5），且有些可以额外承受径向载荷（组合载荷，图 6）。
推力轴承不能达到与同尺寸径向轴承一样高的转速。
接触角（图 7）决定轴承属于哪一类别。
接触角 ≤ 45° 的轴承是径向轴承，其他为推力轴承。
图 4图 5图 6图 7轴承标准外形尺寸 图 1图 2外形尺寸是轴承的主要尺寸（图 1 和图 2）。
其中包括：内径 (d)外径 (D)宽度或高度（B、C、T 或 H）倒角尺寸 (r)公制轴承的外形尺寸已在 ISO 内标准化2) 总方案：ISO 15 标准，用于向心滚动轴承，但 Y 轴承、某些滚针轴承和圆锥滚子轴承不包括在内ISO 104 标准，用于推力轴承ISO 355 标准，用于圆锥滚子轴承大部分滚动轴承符合 ISO 标准尺寸，这是可实现互换的前提条件。
图 3针对径向轴承的 ISO 通用规划为每个标准孔径提供了若干个标准外径系列。
它们被称为直径系列，并以 7、8、9、0、1、2、3 和 4 进行编号（按外径增加排序）。
在每个直径系列中，存在不同的宽度系列（8、0、1、2、3、4、5 和 6，按宽度增加排序）。
图 3 显示直径系列 0、2 和 3 以及宽度系列 0、1、2 和 3。
对于推力轴承，使用高度系列替代宽度系列。
高度系列以 7、9、1 和 2 进行编号。
如孔径和尺寸系列相同，符合 ISO 通用规划的轴承拥有相同的外形尺寸（图 4）。
否则，其外形尺寸则不同。