日本的小型PLC最具特色，在小型机领域中非常有名，某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。
日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在全球小型PLC市场上，日本产品约占70%。
三菱公司三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品，它生产的PLC有FX系列和Q系列，其中FX系列为小型PLC， Q系列为大型PLC。
（1）FX1S系列 FX1S系列PLC是三菱公司PLC家族中体积最小的经典产品，它不仅具有完整的性能，而且还具有通信功能等扩展性。
（2）FX1N系列 FX1N系列PLC是三菱公司推出的功能强大的普及型PLC，具有扩展输入/输出、模拟量控制和通信、链接功能等扩展性，广泛应用于一般的顺序控制。
（3）FX2N系列 FX2N系列PLC是三菱公司FX家族中最先进的系列，具有高速处理及可扩展性能，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
（4）FX3 U系列 FX3 U系列PLC是三菱公司新近推出的第三代PLC产品。
它的基本功能有了大幅度的提升，并且增加了新的定位指令，定位控制功能更加强大，使用更加方便。
（5）Q系列 Q系列PLC是三菱公司推出的大型PLC产品，它具有超小的体积、丰富的机型、灵活的安装方式、双CPU协同处理等特点，是三菱公司现有PLC中性能最高的产品。
欧姆龙（OMRON）公司欧姆龙公司的PLC产品，规格非常齐全，大型机、中型机、小型机和微型机都有。
（1）CP1L系列 CP1L系列PLC属于欧姆龙公司的微型机，具有较小的编程容量和较少的输入/输出点数，它的体积极小，速度却非常快。
（2）CPM1A系列 CPM1A系列PLC是欧姆龙公司的一种小型整体式PLC，一般用于小型设备和小规模控制系统中。
（3）C200H系列 C200H系列PLC是欧姆龙公司前些年比较畅销的高性能中型机，有齐全的I/O模块和高功能模块，还有较强的通信和网络功能（4）CS1系列 CS1系列PLC是欧姆龙公司生产的大型机，它具有最高的I/O响应性能和数据处理功能，可以更精确地、大幅度地降低过程时间，控制设备运作