1. 观察氧传感器外观颜色 01外部破损的检查先从排气管上拆下氧传感器，直观检查氧传感器外壳上的通风孔是否被堵塞，陶瓷芯是否破损。
如有破损，则应更换新的氧传感器。
02 观察传感器颜色通过观察氧传感器顶尖的颜色，可以大致判断出故障的原因。
如果发现氧传感器顶尖颜色发生变化，则预示着氧传感器存在故障或故障隐患。
故通过观察氧传感器顶尖部位的颜色也可以判断故障原因。
具体情况如下，供判断故障时参考：淡灰色顶尖：氧传感器正常；白色顶尖：由硅污染造成的，应更换新的氧传感器；棕色顶尖：由铅污染造成的，如果严重，应更换新的氧传感器；黑色顶尖：由积炭造成的，在排除发动机积炭后，一般可以自动清除氧传感器上的积炭。
2. 汽车尾气分析仪检测法 01检测分析采用汽车尾气分析仪检测汽车排放情况时，可以在车辆怠速情况下对汽车的尾气进行检测，并与下表中所列的正常值（以采用FLA-501型电子尾气分析仪检测奥迪A4系列轿车为例）范围进行对比，以此来判断氧传感器的好坏。
如果检测值与正常值相差较多，则说明氧传感器及其连接线路不良。
如果检测连接线路没有问题，就可以确定氧传感器损坏。
02通常应注意的问题① 在尾气分析仪接通工作电源之前，应先将检测仪表可靠接地，并保证其工作电压正常；② 尾气分析仪在保管时或使用过程中，应防止水、灰尘或其他气态物质进入仪表内，以免影响正常的检测；③ 应在通风良好的场所使用尾气分析仪，并采用聚氯乙烯管连接排气口，将仪表排出的废气引到室外安全的区域，以防检测人员发生一氧化碳中毒事故；④ 不要在温度过高、过低或温度变化剧烈的环境中使用尾气分析仪，不要把仪表直接暴露在太阳下，仪表工作温度在0~40℃之间；⑤ 取样探头、测试装置及导线、手、衣服、头发和其他物体必须远离车辆的运动部分，如传动轴、风扇叶片等；⑥ 在使用完尾气分析仪以后，应对其进行一次清洁处理，然后将其存放在干燥、安全的固定位置。
3. 指针式万用表检测氧传感器加热器电阻拔下氧传感器线束插头，采用指针式万用表的R×1挡，两表笔检测氧传感器接线端中加热器接线柱与搭铁接线柱之间的电阻值，该电阻值通常在4~40Ω之间（不同的车型电阻值也不一样，应根据具体车型说明书中的数据）。
如检测到的电阻值差别较大，应更换氧传感器。
4. 汽车数字式万用表检测氧传感器性能01氧气浓度与电压间的关系汽车发动机电喷系统使用的氧传感器用来监测车辆排放气体中氧气的浓度，并将监测到的氧气浓度转换为电压信号提供给发动机ECU，以判断发动机是否按理论空燃比进行燃烧。
当监测到的氧气浓度较浓时，提供给发动机ECU的电压较高；当监测到的氧气浓度较稀时，提供给发动机ECU的电压较低。
02氧传感器正常工作时的典型特征正常情况下，车辆的排气浓时，氧传感器输出电压为0.8~0.9V，排气稀时输出电压为0.1~0.2V。
当氧传感器工作温度低于360℃时（发动机处于开环工作状态），氧传感器处于开路状态，无电压输出。
03检测与维修对氧传感器进行预热：首先拆下氧传感器线束，用一根跨接线将此线束与氧传感器相连接，启动发动机，使其在2500r/min转速下运转约90s，用于对氧传感器进行预热，使其工作温度达到360℃以上。
检测操作方法：将汽车数字式万用表功能选择开关置于直流（DC）mV挡，黑线搭铁，红线与氧传感器输出端相连接，用来测量氧传感器信号输出端与搭铁之间的直流电压。
正常情况下，在10s之内，表的示值应在100~900mV内跳变8次以上。
否则，说明被检测的氧传感器不良或损坏。
可以判断的故障：通过对氧传感器工作性能的检测，可以判断发动机燃油喷射系统是在闭环工作，还是开环工作，或氧传感器是否失效。