核心提示：1.伺服电机分辨率6000.旋转台转一周360度。减速比8，定位精度0.1度每脉冲求每次旋转90度，发多少脉冲以及程序怎么写。2.分析：精度要求0.1度每脉冲那么脉冲当量应当设定为0.01度脉冲当量=360/6000*1/8*电子齿轮比所以电子齿轮比=4/3.那么90度=脉冲当量*脉冲数所以脉冲数=90度/脉冲当量=90/0.01=9000脉冲。案例程序如下3.总结：概念和公式脉冲当量：每个脉冲所走的距离。公式=旋转一周角度/分辨率*1/减速比*电子齿轮比所走距离=脉冲当量*脉冲数