前几天，一个夹具做了下调整后，一个松下的伺服控制器就时不时地出现18.0报警。
下图是伺服型号：马上查报警代码，解释如下图：另外关于外置再生电阻（电容）的设定如下图：电机、驱动器是不太方便换了，剩下的就是改下减速时间和所谓的加装外置电阻了。
先试试吧，先改下减速时间，减速参数如下图：设多少合适呢？好像这东西也没有和再生能量的一个直接对比关系，也好像不太会影响位置数据，只是会提前进行减速而已（没去仔细评估），可能会减少再生能量的形成，所以么，考虑设置个几十ms到工作段的最短时间的范围（不超过10s）应该问题都不大，原来设的是0，现场立马设了个25，也不知道是否有用？可后面还是重复此报警，必须要加装电阻了，上面说0.16设置为2，看说明如果用的话还是设置为1为宜。
设定操作：S>M> ^v< >S保存操作：M>S> ^长按到显示finish可断电重启一下确认下参数已变更，电阻安装注意事项：注意断开原有短接片再接外置再生电阻加装后还是有比较明显的效果。