一.直线导轨的介绍直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用来支撑和引导运动部件按给定的方向做往复直线运动。
在相同运动组件体积下,拥有比直线轴承更高的额定负载及运动精度,同时可以承担一定的扭矩负载。
如图1、2所示,直线导轨可用作水平空间的重载搬运、精确定位运动及竖直空间的精确导向运动,实现了在较小空间的可靠运动,在机床、电子电器、医疗、机器人行业都有较为广泛的应用。
图1水平应用的直线导轨模块图2 垂直应用的直线导轨模块如图3,直线导轨由滑轨、滑块、滚珠、滚珠保持器、回珠槽等组装而成,主要原理是通过回珠槽、滚珠保持器等结构使钢球列作循环运动,从而实现滑块在滑轨上的低摩擦直线运动。
这样的结构决定了直线导轨有以下几个基本特点:特点1: 由于是点面接触,所以摩擦阻力很小,可以进行细微的运动,实现控制装置等的高精度定位。
特点2: 因为滚珠有自身的滚动槽,转动面的受力会被分散,因此有较大的容许载重。
特点3: 直线导轨在运作时不易产生摩擦热量,不易受热变形,因此适用于做高速运动。
特点4: 通常各滚珠列的接触角为45°,使滑块上的4个作用方向(径向、反径向和侧向)均具有相同的额定载荷。
图3直线导轨结构示意二.直线导轨的分类根据适用载荷的不同,主要可分为微型及中、重载型。
直线导轨主要由滚珠传递载荷,所以微型及中、重载型的区别主要是滚珠的列数不同。
如图5、6,微型直线导轨一般有2列钢珠,与轨道面4点接触,结构紧凑;中、重载型直线导轨一般有4列钢珠,提高了承载能力。
一般微型直线导轨的基本额定动载荷在10KN以内,中、重载型的基本额定动载荷可高达80KN。
图5 微型直线导轨图6 中、重载型直线导轨直线导轨根据轨道宽度及滑块宽度、长度不同,分类如下:加宽导轨使用场合:标准导轨的总高和轨道宽度比约为1.1,而加宽轨道的高宽比约为0.65,加宽轨道比标准轨道,总高度下降40%,因此在高度方向有限制的场合,最适合使用加宽轨道;相反,在宽度方向有限制的场合,请使用标准轨道。
另一方面,加宽轨道高宽比降低,相比标准轨道,静态容许力矩增强约1倍以上,刚性大幅提升,最适合重心偏移的结构。
加宽滑块使用场合:加宽滑块和标准滑块,在基本额定负载和静态容许力矩方面大致一样,没有变化,但是加宽滑块上固定螺栓比标准滑块大,固定强度提高。
各种长度滑块使用场合:选定轨道之后,用什么长度的滑块,主要考虑方向是滑块越长,基本额定负载和静态容许力矩越大。
三.直线导轨各维度一览表类别滑块类型特点产品序号轨道长(mm)额定动载荷(KN)滑块宽 W(mm)滑块长 L(L1)(mm)滑块高 K(mm)价格微型标准型业界标准规格中最基本的类型,尺寸种类丰富,性价比高米思米微型直线导轨标准滑块型(推荐)25~7000.3~5.212~4017.4~504.5~15¥176起THK微型,SRS型滑块种类M50~6302.69~6.6620~3230.8~438.5~13.3¥289起短型与滑块标准型比,体积可缩小20%米思米微型直线导轨短滑块型35~6700.79~3.0817~3219.6~32.765~12¥1788起加宽型与标准产品相比,螺栓尺寸变大,固定强度提高米思米微型直线导轨滑块加宽标准型35~7000.9~5.224~5423.6~506.5~15¥203起加长型与标准滑块型相比,额定负载、容许力矩更高米思米微型直线导轨滑块加长型40~7000.6~7.212~4021~67.74.5~15¥172起加宽加长型螺栓尺寸变大,固定强度提高;额定负载、容许力矩更高米思米微型直线导轨滑块加宽加长型40~7001.6~7.224~5432~67.76.5~15¥265起定位孔型有效缩短设备组装工时,并更易于进行重复定位米思米微型直线导轨带定位孔短滑块型35~6700.79~3.0817~3219.6~32.76.5~12¥234起米思米微型直线导轨带定位孔标准滑块型35~7000.9~5.217~4023.6~506.5~15¥244起轨道加宽型与标准产品相比,螺栓尺寸变大,固定强度提高米思米微型直线导轨滑轨加宽型,滑块加宽型50~6701.4~5.836~7431.1~557~13¥246起THK微型,SRS型滑块种类WM50~6303.29~9.1230~6039~55.59.1~13.3¥327起耐高温最高可在150℃的环境下使用米思米微型直线导轨耐热型35~6700.79~5.817~3219.6~58.36.5~12¥268起重载型标准型用于高精度定位、高负载、高频度驱动米思米超重载直线导轨带树脂保持器220~196016.3~35.544~9069.8~98.625~33¥1021起该款THK产品为世界标准尺寸,且具有自动调心能力,有出色的耐久性THK,HSR型滑块种类R64~19608.33~50.234~7056.6~134.823.3~47.5¥370起该款THK产品为世界标准尺寸,且具有自动调心能力,低重心、高刚性THK,SHS型滑块种类V71~196014.2~72.934~7064.4~15221~40.5¥373起具有在径向方向上承重能力强的钢球接触构造,适合水平安装下使用THK,SSR型滑块种类XW64~196014.7~31.534~4856.9~8319.5~26.2¥379起内建式免润滑系统,高精度、低摩擦系数、低维修成本ABBA,BR系列滑块种类R080~22008.5~4834~7066~134.828~55¥167起ABBA,BR系列(有法兰螺纹型)80~22008.5~4847~10066~134.824~48¥172起ABBA,BR系列(无法兰螺纹型)80~22008.5~4834~7066~134.828~55¥167起短型与滑块标准型比,体积可缩小20%THK,SSR型滑块种类XV47~19609.1~21.734~4840.3~6019.5~26.2¥328起ABBA,BR系列滑块种类SU(短式无法兰螺纹型)80~22005.2~12.534~4847.6~62.524~33¥151起加宽型螺栓尺寸变大,固定强度提高;额定负载、容许力矩更高THK,HSR型滑块种类A64~19608.33~50.247~10056.6~134.819.3~40.5¥334起THK,HSR型滑块种类B64~19608.33~50.247~10056.6~134.819.3~40.5¥335起该款THK产品为世界标准尺寸,且具有自动调心能力,低重心、高刚性THK,SHS型滑块种类C71~196014.2~72.947~10064.4~15221~40.5¥155起加长型与标准滑块型相比,额定负载、容许力矩更高ABBA,BR系列滑块种类LR(无法兰螺纹型)80~22008.5~4834~7066~134.828~55¥235起加宽加长型螺栓尺寸变大,固定强度提高;额定负载、容许力矩更高THK,HSR型滑块种类LB64~19608.33~50.247~10056.6~134.819.3~40.5¥421起定位孔型有效缩短设备组装工时,并更易于进行重复定位米思米中重载直线导轨100~19605~11.734~4841~92.620~26.5¥484起