地球上不同地区，不同高度的空气密度是不一样的，而且空气密度还会随着大气压力、温度和湿度的变化而变化。
根据国际标准大气压（ISA）的定义，在一个标准大气压（101.325kPa）和20℃的环境温度下，空气密度数值为1.204千克/立方米；而在一个标准大气压（101.325kPa）和15℃的环境温度下，空气密度数值为1.225千克/立方米。
空气密度大约是水密度的800分之一。
温度对空气密度的影响以下表格中的数据展现了温度对于干燥空气密度的影响。
温度（℃）声速（米/秒）空气密度（千克/立方米）35351.881.145530349.021.164425346.131.183920343.211.204115340.271.22510337.311.24665334.321.2690331.31.2922−5328.251.3163−10325.181.3413−15322.071.3673−20318.941.3943−25315.771.4224在其他条件相同的情况下，温度较高的热空气会比更冷的空气密度更小，这就会使得热空气会上升，而冷空气会下降，这种特性对于地球大气循环和气候有极为重大的影响。
随着海拔高度的上身，大气压越来越低，空气密度也越来越低湿度对空气密度的影响如果向空气中添加水蒸气，这会降低空气的密度，这个特性看起来好像违反直觉，对于我们来说，好像湿空气更重。
发生这种情况的主要原因是水蒸气的摩尔质量(18g/mol)小于干燥空气的摩尔质量（约29g/mol）。
对于任何理想气体，在给定的温度和压力下，特定体积的分子数量是恒定的。
因此，当水分子（水蒸气）添加到给定体积的空气中时，干燥的空气分子必须减少相同的数量，以防止压力或温度增加。
因此，气体每单位体积的质量（其密度）减少。
海拔高度对空气密度的影响空气作为一种能够流动的气体，它主要集中在大气层的下方，随着海拔高度的增加，空气密度会变得越来越低。