36氪获悉，Camsense（深圳市欢创科技有限公司，以下简称“欢创科技”）宣布完成A+轮近5000万元融资，领投方为沣扬资本和晨晖创投，南岭基金和老股东东方富海跟投。
本轮资金将主要投入产品研发与产线建设，加速海外战略布局。
欢创科技成立于2014年，是一家视觉空间定位技术方案的研发和生产商，通过自主研发核心算法和芯片，为客户提供高精度定位传感器产品。
应用场景在消费级机器人、工业检测、医疗手术等领域。
激光雷达，也就是传感器，是机器人感知系统的核心技术之一，在定位、导航、测距等方面发挥重要作用。
我国传感器市场的发展是源于近年来自动驾驶市场的兴起，在技术方面起步晚、积累少。
目前，国内市场面临两大问题——传感器成本高，寿命低（主要由于机器人在运动过程中不断发生碰撞）。
针对这两个问题，主流的解决方案又分为两种：一种是大多企业学习美国Neato产品方案开发工业级线性图像传感器，但存在由于工业级量产低导致成本高、采购及售后成本也高的问题；另一种是用TOF方案做近距离测试，但也存在技术不成熟、成本高的问题。
欢创科技针对传感器技术研发上的难点，自主研发了消费级激光雷达，在满足高精度定位的同时实现了量产。
能够成为国内首家拥有单目大空间亚毫米级定位精度能力的企业，欢创科技的研发能力是一大优势。
公司目前40余人，其中研发占比70%。
核心研发团队来自清华，在计算机视觉空间定位、人机交互、半导体的研发及市场方面积累丰富。
公司产品主要应用于服务机器人、工业机器人、医疗导航三大方面。
在服务机器人领域，公司提供产品为消费级激光雷达——Camsense® X1。
应用场景是家用消费级机器人，主要是扫地机器人。
这部分产品在2018年10月已实现量产，目前出货量已达数十万台，客户为主流一线品牌，包括联想、360、福玛特等。
服务机器人是目前公司主要营收