核心提示：金融界2024年1月8日消息，据国家知识产权局公告，北京大学取得一项名为“一种基于视觉识别的前置仓配货机器人“，授权公告号CN116923944B，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本发明涉及一种基于视觉识别的前置仓配货机器人，其控制模块能够从重量和面积两个方式计算货架实际可容纳货品的数量，不仅能满足货架可承载的重量，也能满足货架的容纳面积。这种方法能够对货架形成一定的保护，同时减少货品被挤压变形的情形。本文源自金融界