太极的轴 太极拳的脊柱是门轴：练拳时脊柱松的状态决定着胯的状态，我感觉脊柱--尾闾自然垂直的于地面就可，练拳和推手都不要紧绷出现力量，以往我们会以为所谓的用腰力才能保证接住受力，用腰力才能感受到劲，其实都是没有松开的表现，当你把所谓的腰劲松开了，胯坐正了，受到外力自然地被传导到脚底，腰（脊柱）才可以自由的运转。
脊柱的旋转我体会就像旋转门；“脊柱是门轴，动是整体动”“如果练拳不明白胯的运作，那么整个拳架一定散乱不成形；胯在太极拳中是相当重要的观念，在其他拳术也是相当重要的观念。
所以如果把太极拳的胯应用好，只要摆上其他拳术的样子，就可以使用其他武术的功夫，这是太极拳兼容并蓄的特点，但其他武术就算熟悉了胯的用法，却无法用出太极拳的功夫，主要是因为其他的武术并没有像太极拳训练松透的结构体，所以无法练出太极拳的功夫。
中正 松沉 圆裆　　中正、松沉的前因后果所产生的现象:圆裆 。
裆要圆圆要撑，这是因果关系，不能只做表面的圆。
足掌外翻或者跷起来，都是不行的，这是因为没有松够沉够的关系。
中正与松沉和圆裆是环环相扣的因果循环关系，松没有中正就不能沉，没有了沉，裆也不能圆，没有了圆就没有撑，当然也就不会有满，所以就蓄不了劲，如此遇到来的力道大时当然也就不中用了。
裆要圆才会有劲的满，劲满了，自然就会有一种圆的弹劲，对手力量来，不但可以化对手来的力，更可直接将他的来力跟裆劲送给他，假使裆有角的话当你在蓄劲要发劲之时，对手跟著你的重心后退，将力给你，你的重心就破了，其实功夫这个东西是一个由多种成份组合而成的复合物，少了那种成份就一定会少了某种功能这是一定的。
　　中正的关键在于脊椎与腰跨两者间，因为整个松沉的重力要经由脊椎下沉到跨裆之间再到脚底，而后再将圆裆的劲上传到脊椎，如果脊椎没有中正的话劲就断了，如果以筋脉气血运行的角度来说，背与跨裆的角度不对的话就无法运行大周天，因为三阴之气无法上传，三阳之气无法下达涌泉穴，如此一来也就没有了阳阴，同样的如果脊椎前倾或後仰也无法松沉到脚底，相对的脊椎也不能为了要松而跨掉，内家功夫就离不开阴阳和周天循环，太极拳不是只有比手划脚，要有能量后才会有力量。
　　如此说来，具体说： 松要沉， 沉要直，直能坠 ，坠能蓄，蓄要圆，圆要撑，撑能满 。
-有很多的小细节，如果不一一的详解，很难体会其间的道理，最简单的方式就是用比对法，就是实际动手试看看，正确的动作跟不正确少个不起眼难以察觉的细节其结果有何不同，就能恍然大悟了，所以，教拳的时候总要详细的拆练讲解，这样才能真正的练到功夫，而不是比手划脚的摆招式而已。
先要有内在的能量才会有外在动作，有了内在的能量外在的招式不论何种动作都会有力量。
　　真正听劲的地方不在手，也不在腰，而是在根，太极拳的出拳或掌是不能动手的，忘记自己的手，我要打你，不管是出拳或掌都跟手没有关系，手只是一个传达，接触的点而已，更何况身体的任何一个点，只要接触到对方都可以是劲的出口，这个观念是建立在松沉劲的用法上，手要出去，先管松沉，劲就自然会跑出来了，有这个松沉劲就无须理会手势如何，上半身的形体，它自己就会就定位，形成了沉肩墬肘，坐腕，立掌，劲透指的状态，如果意念还在手上的话，身子就无法松沉下去，如此身上的劲就没办法贯串而出，这也就是拳架高，沉不下去的原因，即使勉强练低一点的拳架，裆也无法圆撑，以至於身体歪一边，重心都落在腰与膝盖上。
　　拳式一点都不重要，关键是在於内在阴阳，开合，聚散，循环。
如懒扎衣，单鞭等，有些人误以为用手腕转一圈，就可以混过去，那是自己在骗自己，这是在做表面功夫而已，太极拳讲的是一个阴阳相等的观念，上下，头尾，长短，高低，都要分清楚才会出功夫，松沉练的如何看看手形就能知道了。
“劲松”是在“体松”的基础上通过不断的训练，让内劲在体内不断地牵拉、充盈，丹田之气越来越足，真气遍布 ...这就是紧与松的辨证关系。
预备起式要立身中正，松胯、屈膝、圆裆，左脚在右脚的左前方，双手自然放在身体两侧，掌心朝里，指尖朝下，二目平视前方。
身体自然放松，好似弓弦拉满，有一触即发之势。
形如“身如弓弦，手如箭”，“蓄劲如开弓，发劲如放箭”。
发劲时重心迅速向左移，右足蹬地利用地面反作用力，迅速向左转腰、拧裆，转右胯、转右膝、转右踝；其劲顺着脊背上行至右肩、右肘、右腕到右拳面上。
利用重心快速左移的惯性，加大右拳的爆发力，同时左臂弯曲，左肘尖向后发力，和右拳形成对拉力，这样既可以保持身体平衡，又可以加大右拳强大的爆发力。
正是这种腰裆的默契配合及各部位的协调一致，形成一个整体的合劲，才产生了刚、猛、脆的整体爆发力。
太极拳就是脚下的阴阳变化。