金融界2024年1月27日消息，据国家知识产权局公告，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“箱涵拼装设备“，公开号CN117449150A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本发明提供一种箱涵拼装设备，箱涵的内侧具有作业涵洞和穿孔，作业涵洞通过穿孔与管片连通，箱涵拼装设备包括：支撑机构，包括支撑座和升降立柱，支撑座适于支撑于管片，升降立柱可升降地设于支撑座，升降立柱穿过穿孔以伸入作业涵洞内；平移机构，包括多个平移座，多个平移座被构造为沿不同的方向相对支撑机构做平移运动；抓取机构，抓取机构与多个平移座中自由度最高的平移座活动连接；偏摆机构，包括多个偏摆油缸，多个偏摆油缸分别连接抓取机构和自由度最高的平移座，多个偏摆油缸被构造为分别驱动抓取机构沿不同的角度摆动。
根据本发明的箱涵拼装设备，可以提高箱涵的拼装精度和效率。
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