大家好，我是机器侠！旨在用最简单的语言，让大家学习更多的知识！前两天要去测量一套毛胚房的相关数据，发现卷尺使用起来很是不方便。
便找了一块arduino和超声波传感器设计了超声波测距仪，用于测量距离，考虑到将arduino连接电脑显示数据显然很不可就靠。
为了不用电脑就可显示测量出来的数据，所以此次设计的测距仪通过LCD1602显示器对测量数据进行实时显示，以便使用者直接从显示屏上观察数据。
超声波传感器简单介绍下超声波测距的原理：超声波顾名思义，它是一种超过人耳听力范围的一种声波，所以我们人耳是无法听到的，是一种频率高于20000赫兹的声波，它的特性是方向性好，穿透能力强，如今已经超声波已经广泛应用于测距、测速等方面。
超声波也是属于声音，所以它在空气中传播的速度为340m/s，可以利用时间差测距法进行距离测算，所以超声波传感器可以根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=340m/s× t / 2 。
超声波测距原理需要准备以下相关材料：arduino一块（此次实验我用的arduino uno，也可以使用其它型号的arduino，当然体 积越小越好，推荐用arduino por mini，价格便宜体积小，自带的端口也基本够用）USB 2.0数据线（用于arduino与电脑连接，进行程序下载和调试）超声波传感器一个（此次实验我用的型号是HC-SR04）显示屏一块（此次实验我用的型号是lcd1602）杜邦线若干9V的电池一块（包含与arduino连接的DC端口）arduino uno如下图所示，首先将arduino uno与超声波传感器相连接。
连接方法：传感器电源正极VCC——5v正极传感器触发控制端Trig——D7数字口传感器接收端Echo——D6数字口传感器电源地GND——5v负极 arduino与超声波传感器连接图对于电子爱好者来说，基本上对液晶显示模块都不陌生。
常见的液晶显示屏幕有LCD1602和LCD12864等，它们都是由若干个字符点阵位组成的，一个点阵位可以显示一个字母、数字或文字。
接下来就是将LCD1602连接到arduino uno上，LCD1602上有16个引脚，其中在于arduino uno链接时，是不需要全部接入的，如下图为LCD1602的引脚说明图。
lcd1602引脚说明连接方法：LCD1602 RS端口——D12数字口LCD1602 E端口——D11数字口LCD1602 D4端口——D5数字口LCD1602 D5端口——D4数字口LCD1602 D6端口——D3数字口LCD1602 D7端口——D2数字口LCD1602 BLA（背光电源正极）端口和VDD电源正极——5V正极LCD1602 BLA（背光电源正极）端口和GND电源负极——5V负极其它引脚滞空连接图最后就是程序的设计，打开arduino IDE，将代码下载到arduino中，就可以实现相应的测距功能了。
其中本程序加载了<LiquidCrystal.h>库函数，附上全部代码：#include <LiquidCrystal.h> //库函数LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);const int TrigPin = 7;const int EchoPin = 6;float cm;void setup() {lcd. begin(16, 2);pinMode(TrigPin, OUTPUT);pinMode(EchoPin, INPUT) ;}void loop(){digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPindelayMicroseconds(2);digitalWrite(TrigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite (TrigPin, LOW);int timer=-500;cm=pulseIn(EchoPin, HIGH)/58.0; //将回波时间换算成cmcm=(int (cm*100.0))/100.0; //保留两位小数delay(500);if(millis()>timer +500){lcd. print ("Dist:");lcd. setCursor(6,1);lcd. print (cm);lcd. print ("cm ");lcd. home();timer=millis()+500;}}附上实物图：测距实物图到此为止，一个超声波测试仪就大功告成啦，其中部分内容只是简单说明，有些新手朋友看着肯定有点吃力，不过没关系。
后面会对相应的一些模块进行分开详细解释和说明。