PLC入门从电机启停开始最近半年，连着做了几个大功率的试验台。
本人（702）负责上位机试验程序的编写和电控方案的制定。
一般都是采用经典的硬件方案，上下位机模式，上位机用工控机，下位机用PLC。
工控机一般用研华的，只要用户不指定，用习惯了也不愿意换了，下位机当然是西门子的经典系列了，看具体用途和预算，要么1200，要么1500，没什么可说的，扯远了。
大功率的试验台都会用到大功率的电机，大功率的电机要么用变频器，要么用软启动器。
需要调速的时候，就用变频器，不需要调速的时候就用软启动器，也没什么可说的。
用什么品牌？变频器一般用西门子系列了，还是那样，用户不指定，就用西门子系列。
前两年用过ABB的，用法都差不多。
以前用MM440，后来都用S120系列了。
以前估计为了省事，用模拟量控制转速，程序也好写么，0-10V对应0-3000转，一个线性转换就搞定了，后来么，就都用PROFIBUS，再后来就都用PROFINET了，扯远了，下期专门写一个变频器的小文。
软启动器，当然是用施耐德的了，贵。
都是大项目，所以都是用的好点的东西。
价格？90KW重载，一万二左右，55KW重载九千多吧。
什么是重载，什么是轻载？重载就是重载，选型的时候比轻载大一个型号。
下面谈一谈几个遇到的问题（二）。
上一篇小文聊了聊关于选型的问题，这一篇接着往下说。
2. 接线问题。
怎么接线？接线问题貌似不是什么问题。
难者不会，会者不难，都说一说。
接线分 主回路接线和控制回路接线。
先说主回路，就是软启动器的进线和出线。
上图是说明书给出的接线图。
就这么接线那肯定是不对的，总得在前面后面，左面右面加点东西吧，是的，总得加一个开关吧，断路器。
软启动器前面放一个断路器，加一个熔断器，然后直接接软启动器进线L1，L2，L3.接一个互感器，放一个电流表，显得专业一点。
然后，T1，T2，T3拿电缆引到电机即可。
然后旁边放一个盘路接触器就可以了。
先忽略控制电路，后面会在PLC程序编写时讲到。
启停原理？原理很简单。
就是在电机启动时，电流会很大，对电网冲击很大，所以在启动时，要把想法将电流，在启动完成后，在切换回来即可。
这个原理和星三角一样，就是先降电流，后切换回来。
为什么要切换？不切换影响扭矩输出，就是电流小，扭矩小，电机没劲。
如上图所示，就是在要启动时，给软启动器一个信号，软启动器就开始让电机运行，应该是一个斜坡信号，当电机启动完成后，软启动器会给你一个信号，你让旁路接触器接通即可。
什么时候启动完成？这个不用你管，启动完成，软启动器会告诉你。
怎么告诉？R1A，R2A，两个继电器，一个故障，一个启动完成。
先不用去记，现在知道有这么个功能就行。
当启动完成后，启动完成继电器会常开变常闭，检测这个信号就可以。
具体这个信号怎么用？现在日子好了，都用PLC了，直接接到PLC就可以了。
后面会讲到。
没有PLC？直接接接触器的控制回路就可以了吧。
上图是AST系列控制端子分配图。
具体怎么用？在后面的小文中会讲到。
控制端子和PLC的控制逻辑相关，所以在讲PLC软启的控制逻辑时，一同讲会好一点。
这里只简单说一下接线就可以了。
第一是，要给CL1，CL2通电，这个看清楚了，AST48---Q系列220V-400V AC，就是说可以接380V的动力电，直接可以把进线引导这。
AST48---Y系列，只能是110V—230V AC。
这里不是危言耸听，我亲眼不止N次的见过，一些初学者，毛手毛脚，懒，不看样本，看到个电源端子就敢往上面接线。
PLC供电，到底是24V还是220V。
接触器到底是220V线圈还是36V线圈。
好几次，冒火冒烟了才知道去看接线图。
扯远了。
这一小节，很简单，但还是聊一聊，下一篇小文，讲软启动器的启停控制和PLC编程。
再下一小节，讲一个更省钱的方法，一个软启动器托多个电机的控制方式。
有了前面的基础，后面讲起来会更轻松一些。
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