金融界2024年7月5日消息，天眼查知识产权信息显示，上海健麾信息技术股份有限公司取得一项名为“一种补药机械手“，授权公告号CN221274179U，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种补药机械手，包括补药轨道、补药驱动机构和托盘，补药轨道包括轨道底板、固定挡板、移动挡板、丝杆步进电机和连杆，补药驱动机构包括补药驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、下被动轮、上被动轮、下皮带以及上皮带；托盘与轨道底板的出口相连；且托盘与轨道底板的连接处之间设置有挡杆，挡杆通过旋转电磁铁驱动；轨道底板的入口设置有进药端传感器，托盘的前端装有出药端传感器，且托盘的侧边设置有对射传感器；丝杆步进电机、补药驱动电机、旋转电磁铁、进药端传感器、出药端传感器和对射传感器分别外接至控制箱。
本实用新型的补药机械手，结构简单且补药轨道的宽度可以调节，可以防止药盒歪斜，更有利于准确的统计补药数量。
本文源自金融界