技术领域 [0001] 本实用新型涉及花式棉花糖生产设备技术领域，具体涉及一种可自动清洗水盘的花式棉花糖机器人。
背景技术 [0002] 花式棉花糖机器人是一种花式棉花糖生产设备，但现有的花式棉花糖机器人不能自动清洗水盘，导致用户在清洗时必须手动清洗托盘，增加了用户的劳动强度。
实用新型内容 [0003] 为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的是提供一种可自动清洗水盘的花式棉花糖机器人，其优点在于能够自动清洗水盘，解决了现有的花式棉花糖机器人不能自动清洗水盘的问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动清洗水盘的花式棉花糖机器人，包括底盘、固定连接在底盘顶部的挡板、固定安装在底盘顶部左侧的水盘体、连接在底盘顶部右侧的进料斗、设置在底盘背面的角度控制机构；[0005] 角度控制机构包括传动油缸，传动油缸设置在底盘背面右侧，传动油缸的输出端固定连接在防护箱上，防护箱内壁底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有传动盘，传动油缸的传动杆固定连接在动板顶部，传动杆的顶部延伸至防护箱外部并固定连接有转动板，转动板底部左侧设有清洗机构； [0006] 清洁机构包括传动板，传动板设于旋转板底部左侧，传动板顶部两侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部穿过旋转板延伸至旋转板外侧并与旋转板内壁固定连接，传动板顶部固定连接有电机，电机输出端穿过传动板延伸至传动板内侧固定连接有刷子，刷子底部延伸至传动板底部。
[0007]作为本发明的优选实施例，所述底盘底部固定连接有支架，所述支架底部两侧固定连接有固定板。
[0008]作为本发明的优选实施例，所述电机两侧固定连接有加强套，所述加强套表面固定连接在所述防护箱内壁上。
[0009]作为本发明的优选实施例，所述传动盘两侧固定连接有导向块，所述防护箱内壁表面设有导向槽，所述导向块滑动连接在所述导向槽上。
[0010]作为本发明的优选实施例，所述电机表面设有固定套，所述固定套内壁两侧固定连接有定位块，所述定位块内侧固定连接在所述电机上。
[0011]作为本发明的优选实施例，在刷面的顶端固定连接有定位轴承，定位轴承外圈的顶端固定连接在旋转板上。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0013]1、本实用新型可以通过设置角度控制机构，使旋转板转动，从而旋转板带动清洁机构转动，使清洁机构位于水盘本体的顶端，再由清洁机构对水盘本体进行清洁，达到自动清洁水盘的效果，解决了现有的花式棉花糖机器人无法自动清洁水盘的问题。
能够自动清洁水盘的花式棉花糖机器人，其优点在于能够自动清洁水盘，清洁时无需用户手动清洁水盘，减轻了用户的劳动强度。
[0014]2.本实用新型通过设置支架和固定板支撑底盘，防止底盘与地面腐蚀性物质接触。
[0015]3.本实用新型通过设置加强套增加电机与保护箱连接面积，防止电机与保护箱脱离。
[0016]4.本实用新型通过设置导向块和导向槽对传动盘进行导向，防止传动盘上下移动。
[0017]5.本实用新型通过设置固定套和定位块增加电机的稳定性，增加电机的稳定性，减少电机的震动。
[0018]6.本实用新型通过设置定位轴承对传动杆进行定位，防止传动杆晃动。
附图说明：[0019]为本实用新型结构示意图；[0020]为本实用新型正面剖视结构示意图；[0021]为本实用新型背面结构示意图； [0022]为本实用新型中A处放大结构图；[0023]为本实用新型中B处放大结构图。
[0024]图中：1、底盘；2、屏蔽板；3、接水盘体；4、进料斗；5、角度控制机构；51、传动气缸；52、防护箱；53、电机；54、传动板；55、传动杆；6、旋转板；7、清洗机构；71、传动板；72、电动伸缩杆；73、电机；74、毛刷；8、支架；9、固定板；10、加固套；11、导向块；12、导向槽；13、固定套；14、定位块；15、定位轴承。
具体实施方式 [0025] 下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有经过创造性劳动前提下所获得的其它所有实施例均在本实用新型的保护范围之内。
[0026] 如图所示，本实用新型提供了一种可自动清洗水盘的花式棉花糖机器人，包括底盘1，底盘1顶部固定连接有挡板2，底盘1顶部左侧固定安装有水盘本体3，底盘1顶部右侧连接有进料斗4，底盘1背面设有角度控制机构5； [0027] 角度控制机构5包括传动气缸51，传动气缸51安装在底盘1背面的右侧，传动气缸51的输出端固定连接有防护箱52，防护箱52的内壁底部固定连接有电机53，电机53的输出端固定连接有传动板54，传动板54的顶部固定连接有传动杆55，传动杆55的顶部延伸至防护箱52的外部固定连接有旋转板6，旋转板6底部左侧设置有清理机构7； [0028] 清洁机构7包括传动板71，传动板71设置在旋转板6底部的左侧，传动板71顶部的两侧固定连接有电动伸缩杆72，电动伸缩杆72的顶部穿过旋转板6并延伸至旋转板6的外侧并与旋转板6的内壁固定连接，传动板71的顶部固定连接有电机73，电机73的输出端穿过传动板71并延伸至传动板71的内部并固定连接有刷子74，刷子74的底部延伸至传动板71的底部。
[0029] 参考地，底盘1的底部固定连接有支架8，支架8底部两侧固定连接有固定板9。
[0030] 作为本发明的技术优化方案，通过设置支架8和固定板9，可以支撑底盘1，避免底盘1与地面的腐蚀性物质接触。
[0031] 参考地，电机53两侧固定连接有加强套10，加强套10表面与保护箱52内壁固定连接。
[0032] 作为本发明的技术优化方案，通过设置加强套10，可以增大电机53与保护箱52的连接面积，避免电机53与保护箱52脱离。
[0033] 供参考，传动盘54两侧固定连接有导向块11，保护盒52内壁表面设有导向槽12，导向块11与导向槽12滑动连接。
[0034] 作为本发明的技术优化方案，通过设置导向块11和导向槽12，可以对传动盘54进行导向，防止传动盘54上下移动。
[0035] 供参考，在电机73的表面设置有固定套13，在固定套13的内壁两侧固定连接有定位块14，定位块14的内侧与电机73固定连接。
[0036] 作为本发明的技术优化方案，通过设置固定套13和定位块14，可以增加电机73的稳定性，通过增加电机73的稳定性，可以对电机73进行减震。
[0037] 供参考，刷子74的表面顶部固定连接有定位轴承15，定位轴承15外圈顶部与旋转板6固定连接。
[0038] 作为本实用新型的技术优化方案，通过设置定位轴承15，可以对传动杆55进行定位，防止传动杆55晃动。
[0039] 本实用新型的工作原理及使用过程：使用时，用户手动启动传动气缸51推动保护箱52向上运动，保护箱52通过电机53、传动盘54带动传动杆55向上运动，传动杆55通过旋转板6带动清洗机构7向上运动，电机53带动传动盘54转动，传动盘54带动传动杆55转动，传动杆55带动旋转板6向上运动，旋转板6带动清洗机构7向上运动，使清洗机构7位于接水盘体3的上方，再驱动传动气缸51带动保护箱52复位，使清洗机构7向下运动并插入挡水板2内部，再驱动电动伸缩杆72，电动伸缩杆72带动传动板71向下运动，传动板71带动电机73向下运动，电机73带动刷子74向下运动，使刷子74插入到水盘体3内部，再带动电机73，电机73带动刷子74转动，通过刷子74的转动对水盘体3进行清洁，达到自动清洁水盘的效果。
[0040]综上所述：可自动清洁水盘的花式棉花糖机器人，通过设置角度控制机构5，使旋转板6转动，使旋转板6带动清洁机构7转动，使清洁机构7位于水盘体3上方，再通过清洁机构7对水盘体3进行清洁，达到自动清洁水盘的效果，解决了现有的花式棉花糖机器人不能自动清洁水盘的问题。
[0041] 需要注意的是，在本文件中，第一、第二等关系术语仅用于区分一个实体或操作与另一个实体或操作，并不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这样的实际关系或顺序。
此外，术语“包括”、“包含”或任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，使得包括一系列要素的过程、方法、物品或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的其他要素，或者还包括此类过程、方法、物品或设备固有的要素。
[0042] 尽管已经展示和描述了本发明的实施例，但本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行各种改变、修改、替换和变型，并且本发明的范围由所附权利要求及其等效物限定。