液压系统主要分为传动系统和控制系统。
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。
液压系统可分为两类:液压传动系统和液压控制系统。
液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。
液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求(特别是动态性能)，通常所说的液压系统主要指液压传动系统。
液压传动系统的主要功用是传递动力和运动，输送液压油，液压油进入油缸的腔内，控制油缸活塞杆伸出或缩回来执行各种动作。
如图示，油缸右边部分带活塞杆为有杆腔，另外一边为无杆腔。
当液压油进入无杆腔，活塞杆被推出；当液压油进入有杆腔，活塞杆被退回。
上图为最简单的一套液压系统（或称液压泵站），油泵电机等组成动力源把油输送到油缸中，而电磁阀起到换向的功能，使得油缸活塞杆伸出，或者缩回。
各部件作用油缸：执行元件电磁换向阀：液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变。
节流阀：通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量压力管路过滤器：清除或阻挡杂质，防止元件磨损或卡死溢流阀：定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作用油泵：将原动机的机械能转换成液压能电机：动力源3种常见液压阀动画单向阀液动换向阀手动换向阀三位五通换向阀三位四通换向阀二位二通换向阀溢流阀减压阀顺序阀节流阀调速阀机械手伸缩伺服机构插装阀