单活塞杆液压缸只有一端装有活塞杆，如图所示是一种单活塞液压缸。
其两端进出口油口A和B都可以通压力油或回油，以实现双向运动。
因此称这种单作动缸为双作用缸。
活塞只能单向运动，其反方向运动必须依靠外力来完成。
但由于活塞式液压缸的行程一般比活塞式液压缸大，所以当进行往复运动时，还需同时施加压力来使活塞向一个方向移动。
活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构。
活塞式液压缸的固定方式有缸体固定和活塞杆固定两种。
单杆液压缸的特点：无杆腔进油，有杆腔回油。
有杆腔进油，无杆腔回油。
差动连接—左右两个腔体接通，且都通压力油。
根据液压力的作用情况又分为单作用式和双作用式。
在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。
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