枫泾镇成市于宋，元朝至元十二年（1275年）正式建镇，是一个已有一千五百多年历史的文明古镇，地跨吴越两界。
枫泾镇为典型的江南水乡集镇，周围水网遍布，区内河道纵横，素有“三步两座桥，一望十条港”之称，镇区多小圩，形似荷叶；境内林木荫翳，庐舍鳞次，清流急湍，且遍植荷花，清雅秀美，故又称“清风泾”，“枫溪”，别号“芙蓉镇”，2005年9月入选第二批中国历史文化名镇名单。
元末明初时与浙江的南浔、王江泾、江苏的盛泽合称为江南四大名镇。
明宣德五年（1430年）起，枫泾镇就南北分治，以镇中界河为界，南属浙江嘉兴，北属江苏松江。
1951年3月，全镇才统属松江县管辖。
1966年10月起，划归上海金山县（现金山区）管辖。
枫泾古镇区建筑多为明、清风格， 均具传统江南粉墙黛瓦的特色，房屋以两层砖木结构为主，前后进房之间有厢房和天井，大宅深院有穿堂、仪门及厅堂等，前后楼之间有走道相连，称走马堂楼。
屋面多为观音兜和五山屏风墙。
庙宇建筑多为宫殿式。
古民居建筑群总面积达48750平方米，其中9处已列为上海市第一批不可移动文物。
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