提到扫地机器人相信很多人都不陌生，这种在几年前就出现的产品，很好的满足了如今生活节奏快，人们寻求减少家务劳作的愿望，相信很多人都已经尝试过，但目前国内各个品牌之间价格和功能有着很明显的差别，小编老款扫地机器人坏了之后，最近入手了一台米家企业 石头科技2000+的扫地机人。
目前大多数扫地机器人都为白色只有小部分是黑色，这次买的石头扫地机器人也不例外，就整体而言可以说很符合一分钱一分货那句老话，开箱之后无论是整体的做工还是材质上都比之前用的千元级扫地机好上很多。
机器正面前端排列有 回冲、电源以及局部清扫三个键，其中电源键在开机之后按一下就可以开启正常清扫模式。
相较于一般便宜扫地机器人，顶部高出来的部分为LDS激光传感器，LDS激光传感器主要作用在于对房屋进行高速扫描，进行地图绘制，并对于各类障碍物进行标示，如果扫地机没有LDS激光传感器那么就无法进行只拿扫那的规划型清洁。
此外，该部分还搭载了全向压力传感器，用于感应轻微的碰撞，避免工作中进入柜子底部，沙发底部等会卡主机身的低矮空间。
除了上述2个传感器，石头扫地机器人还配备了沿墙传感器，让机器在进行沿墙边缝隙清扫的同时，与墙壁保持10mm左右的距离，避免机身与墙体进行摩擦，对于墙面和机身都有着很好的保护作用。
在复杂的环境里辨识障碍能力表现不俗。
四个悬崖传感器能够辨别落差，测试里装上湿拖模块擦桌子，能够完成整个桌面的清洁工作，并保持不会从高处跌落。
尘盒的容量为480ml，比米家扫地机器人尘盒的容量大60ml，能装下更多的垃圾.这款石头扫地机器人用的是可水洗滤网，尘盒整体的密封性非常好，吸尘口和出风口连接处都有胶条密封，对于吸尘效率有很大的帮助，双手一掰就可以将尘盒打开，此外，还搭载了滤网在为检测，无论是忘记安装尘盒还是滤网已经损坏都会进行报警提醒。
石头扫地机器人采用的为单边刷设计，风机吸力为2000Pa，可以在APP上开启自动增压功能，在自动识别到地毯之后，开启最大吸力将其清扫干净。
此外还可以增加湿拖模块，实现拖地功能。
（动图）湿拖模块安装非常简易，对准位置之后向前轻推 听到"咔哒"一声便是完成安装，拆卸时按住两侧按钮就可取下。
除了模块上带的拖布，还附赠了滤芯以及一块拖布。
主轮加入了悬挂系统的设计，很好的增加了越过障碍的能力，加上防跌落触感器，主轮离开地面之后扫地机器人便会立刻停止工作，从而提高安全性。
硬件部分结束，我们开始最重要的使用环节，以下是笔者一周使用时间内的几个典型使用情况和环境记录。
首先是一个面积非常小的柴间改造房间，一周未清洁地面环境较脏，由于洗衣机出水管没放好导致房间内还有些许水渍，装上湿拖模块开工。
标准模式8分钟之后，可以看出这次使用石头扫地机器人清洁能力非常突出。
拖布在清洁之后变得很脏，只需要 用洗衣粉这类清洁剂手搓一下就会复活，就这次清洁+湿拖的实际使用的感受，如果是地面较脏那么湿拖模块 为了达到较好的效果，建议清洁一个房间洗一次，但如果是每天定时都会进行清洁，那么拖布20-30分钟洗一次即可。
由于住的地方太小，小编特地找中介的朋友借了一把在售二手房的钥匙-一套1年多没有人居住过的150平大房间（由于厨房和阳台看着就恶心所以直接把门关掉了，故在地图上没完整显示）。
笔者将充电桩放在了客厅，石头扫地机器人则由门口开始启动，除去被我关掉满地老鼠屎的地方，整个清扫过程花费时间96分钟，清扫面积102屏，由于这件二手房家居房主都未搬走，所以在地图上可以清晰的看到家具的位置（效果在最后揭晓）。
在进行房屋整体清洁之后，我们在测试一下 石头扫地机器人最新固件 带来的 禁区和虚拟墙功能。
我们在米家APP房屋地图上点开设置，就可以进行设置，其中上图红色的线就是虚拟墙，红色的区域则是禁区设置之后我们再次开启石头扫地机器人，我们可以看到整个清洁过程中，扫地机没有任何逾越虚拟墙或进入禁区的动作，这项功能最大的好处在于，日常使用中可以 直接将卫生间或其他 你不想要扫地机进入的区域，在APP地图上进行划分，而且避免忘记关门或没有门导致扫地机人进入不该进入的区域。
清扫结果方面，之前肉眼可见的一些杂质以及墙角大量的灰尘都得到了很好的处理，2次测试后打开尘盒可以清晰的感受到长期无人居住房屋灰尘等污秽的堆积量，同时也可以发现尘盒确实不小，这样一个陈年老屋全面清扫之后依旧没有填满尘盒。
小结：石头扫地机器人作为一款由小米扫地机器人团队出品的2000+产品，各类传感器明显比便宜货多了不少，功能方面也有比较明显的优势.很多同学感兴趣的湿拖方面，经过测试正常家居环境辅助擦地很不错，但是需要注意的是如果是 小编测试中的常年无人居住环境，建议不要直接上湿拖功能，因为地面过于肮脏 一定需要人去手动拖地。