金融界2024年4月2日消息，据国家知识产权局公告，中航(成都)无人机系统股份有限公司申请一项名为“一种自动喷漆标定方法、装置、电子设备及介质“，公开号CN117808889A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种自动喷漆标定方法、装置、电子设备及介质，应用于位姿标定领域。
其中，包括：获取待喷漆装置中的待喷漆位置所处的初始部位图像；其中，初始部位图像为二维图像；对初始部位图像进行分类识别，以得到初始部位图像对应的待测量位置的测量点；对待测量位置的测量点进行标定，以得到待测量位置的测量点对应的定位数据；将定位数据与喷涂轨迹机器结合，以对待喷漆装置实现自动喷漆。
可见，本申请提供的方法中通过利用分类识别技术，在不进行三维重新建模的条件下利用二维图像，对待喷漆装置的待测量位置的测量点进行分类识别，然后在对待测量位置的测量点进行标定，此过程不需要借助人工操作机械臂，增强了标定过程的快捷性与安全性。
本文源自金融界