在数控机床中，一般轴的配置是这样的，基本轴XYZ外，还有一些附加轴，分别与XYZ平行的轴UVW，还有绕XYZ分别旋转的轴abc轴一般来讲如果是加工中心的话就是机床的第四轴，也就是附加旋转轴。
至于围绕哪个直线轴旋转，根据不同品牌的机床会有不同的命名。
如果是数控车床，C轴就是主轴分度的概念了。
首先确定Z轴，主轴回转中心线即Z轴，远离刀具的方向为正方向。
X轴为刀架移动的与Z轴垂直的轴线，远离工件的为正方向。
C轴即是围绕Z轴的旋转轴，是绕z轴的旋转的圆周进给轴。
C轴分度：即可以加工侧边的一根轴。
并且能旋转角度。
三轴是xyz 三个直线轴四轴是xyz加 B或c，三个直线轴加个旋转轴五轴是xyz加AC或BC轴 三个直线轴加个两旋转轴就是所说的3+2。
那么，机床五轴联动指的是哪五个轴？除了X、Y、Z轴，还有一个旋转轴和一个摆动轴。
旋转轴可以是A轴也可以是B或C轴，旋转轴是可以360度旋转的，摆动轴是除了旋转轴已定义后的（如A轴），剩下的两个轴当中的一个（如B或C），摆动轴只能在一定的角度内进行摆动（如正负90度）而不能360度旋转。
像卧式加工中心有的转台属于旋转轴，所以这是四轴联动，机械手不是第五轴，如果在转台上加一个摆动轴，这样才能构成五轴。
绕X旋转的轴称为A轴，绕Y和Z轴旋转的轴称为B和C轴。
