关注“PLC发烧友”，一起涨知识！回复：机器人，领取机器人全套电子资料包！导读：在工程现场，通常会用到机器人和PLC通信。
或者机器人与机器人之间的通信，那么通信的话除了硬件的支持之外还需要协议。
那么ABB机器人支持哪些通信协议呢？它们对应的接口又在哪里？01Devicenet协议最常用的就是这个协议了，因为机器人信号板（比如DSQC652）就是通过这个协议让机器人CPU识别的，而此协议需要软件选项的支持。
Devicenet协议选项有709-1 Devicenet Master/Slase和840-4 Devicenet Anybus Slase。
从名字上我们就可以识别到，709-1选项可以支持主站和从站，而840-4选项仅支持从站协议。
这两种选项都需要对应的硬件支持。
机器人主计算机图1-1如图1-1，A处为709-1选项对应的硬件位置，需要的硬件是DSQC1006板卡。
机器人主计算机图1-2如图1-1，B处为840-4选项对应的硬件位置，需要的硬件是DSQC1004板卡。
02Profinet协议ABB工业机器人支持PROFINET软件选项有888-2、888-3、840-3选项，三个选项在使用上有些许差异。
1.888-2 Profinet Controller/Device,该选项支持机器人同时作为Controller（控制器）和Device（设备），机器人不需要额外的硬件。
(连接X5或X6，图1-3） 2.888-3 Profinet Device,该选项支持机器人作为Device（设备），机器人不需要额外的硬件。
(连接X5或X6，图1-3） 3.840-3 Profinet Anybus Device,该选项支持机器人作为Device（设备），机器人需要额外的Anybus Device硬件（图1-3）机器人主计算机图1-303PROFIBUS协议ABB工业机器人支持Profibus协议软件选项有969-1和840-2。
两个选项在使用上有些许差异。
机器人主计算机图1-41.969-1 PROFIBUS Controller选项支持机器人作为PROFIBUS Controller，机器人需要额外的硬件PROFIBUS DP Master，如图1-4中的A部分。
2.840-2 PROFIBUS Anybus Device选项仅支持机器人作为PROFIBUS Device从站，机器人需要额外的PROFIBUS Anybus Device硬件，如图1-5中B部分。
图1-504CC-link协议ABB工业机器人支持CC-link协议，但是需要DSQC378B模块的支持。
加装了DSQC378B模块后，机器人将Devicenet协议转换成CC-link协议。
如图1-6为DSQC378B模块，X8: CC-link总线接线端。
X5:Devicenet通信与地址设置X3：备用24V电源图1-6结束语：对于ABB工业机器人的通信，有不同的需要可以选择不同的协议，但是必须要明白其硬件的对应关系。
那么除了这几种通信功能外，你还知道ABB工业机器人支持哪些通信协议呢？