枪榴弹在二战时运用较广，它被作为基层连队迫击炮的补充，发挥出类似于超轻型迫击炮的作用，对于无法及时获得炮火支援的单位很重要，二战后榴弹发射器仍然在继续发展，苏联军队在60年代决定为手中的AKM突击步枪研发一种新式的榴弹发射器。
起初设计师打算安装老式的枪口式榴弹发射器，但由于空包弹力量不够，无法达到军方需要的50~400米距离打击距离，之后决定研制一种下挂式榴弹发射器，这就是后来的OKG-40“Искра”，发射器本身拥有独立的击发结构，弹药有自己的发射药，这种结构在今天被广泛采用，不过在当时是一种创新，而且与当时其他国家的想法不谋而合。
OKG-40外形就像是一支单发的信号弹发射枪，它拥有手枪式的握把和独立的击发结构，顶部有与刺刀座和枪管固定的结构，整个发射器重1.15千克。
它采用43毫米口径弹药，发射管长度为140毫米，内膛有膛线赋予弹药自旋的能力，借此稳定飞行弹道。
发射器因为弯曲的弹道子弹无法直接使用步枪原本的瞄准具，因此在发射器的左侧上方安装了一个摆动式的瞄准器，射手可以借助它确定枪口仰角。
采用枪口装填的弹药有两种，一种是用于杀伤步兵的榴弹，它对无防护的有生目标杀伤效果还不错，另一种是拥有破甲战斗部的反装甲弹药，这种弹药在垂直命中目标的情况下可以击穿50毫米厚的均质钢装甲，然而这款弹药一旦命中角度不垂直破甲效果就大大降低，甚至容易出现无法引爆的情况，当弹药以45°倾斜角命中30毫米均质钢装甲时穿透概率达还不到60％。
发射器有一个气体排放口，它的作用是在高仰角发射的时候排出一部分气体降低膛压，从而降低弹药初速度，缩短弹药飞行时间，这有利于攻击较近距离遮蔽物后的目标，此时弹药的初速度大约55米/秒。
要想达到最大射程需要关闭气体排放口并且以更加平缓的角度发射，此时弹药初速度60~80米/秒，弹道更加平直。
设计师还曾打算给发射器配备类似于RPG这样的超口径弹药，虽然在测试中曾发生过两发弹药命中同一个点这样的好结果，但也对枪支结构造成了损伤，也就意味着它不具备实用价值，因此研制工作被暂时中段。
不久后苏联军事专家从越南战场上获得了M16步枪的下挂式榴弹发射器，在经过对比测试后又坚定了下挂式榴弹发射器的研发工作，只是选择了性能更好的GP-25榴弹发射器，而作为苏联第一款下挂式榴弹发射器的OKG-40则被放弃。
