机器人在外墙自如上下。
机器人构造家政员用高温蒸汽机清洗厨房污渍。
厦门晚报讯 （文/记者 王东城 图/厦门晚报刘东华）以往，清洗高楼大厦玻璃外墙需要“蜘蛛人”高空操作，如今，“铁蜘蛛”可以帮忙完成这项工作了。
厦门创客方正先生研发外墙清洗机器人已有十年，新春将至，他的科研成果也有了新进展――第五代外墙清洗机器人进入测试阶段，最近几天正在泰地海西中心的写字楼测试。
测试阶段完成后，有望迎来小批量生产。
【构造】螺旋桨高速运行助保持稳定 无须频繁补水可长时间作业在泰地海西中心，记者看到一个铁家伙在写字楼外墙爬上爬下。
它长着好几个翅膀，还有两条像坦克一样的吸盘履带，遇到窗台，还能自己越过。
这就是外墙清洗机器人ispider，它“走”过的玻璃，都变得整洁如新。
约莫十几分钟后，方正结束了对ispider的测试。
它慢慢地往下挪动，回到了地面。
近距离观察，记者看到它身上有两个水箱，一个输出清洁的水，另一个回收脏水。
两个水箱之间，还加装了一个净化器。
方正说:“这样做可以减少机器人携带的水量，大大减轻了它的自身重量。
同时，它无须频繁补水，可以长时间停留在高空作业。
”更奇特的是，ispider长了6个翅膀，其实那是螺旋桨。
在高空，ispider跟“蜘蛛人”一样被风吹容易晃动，螺旋桨高速运行，可以帮助维持稳定。
方正说:“为了保持稳定，我们采用了类似无人机控系统的控制算法，让它可以像蜘蛛一样，在高空外墙自如运动。
”【优势】按下遥控器就能自动操作，只需坐等清洗完成ispider工作全程都是自动化，操作时只需要按下遥控器，就可以坐等清洗完成了。
操作虽简单，但设计非常考验研发者的技术水平和创新能力。
如不同墙面需要采取不同清洗方案，ispider使用机器视觉技术，在室外光照、温度和识别背景高度复杂的情形下，通过特殊算法及高速并行处理方式，识别墙面的材质变化，提供不同的清洗方案；再比如，外墙往往不是全平的，遇到窗台、窗框等障碍时，ispider可以攀爬越障，顺便连同窗台、窗框也一起清洗。
方正说，ispider的清洗效率大约是人工的三到五倍。
以前，只有在逢年过节或喜庆日子来临前，一些高楼大厦管理方才会请“蜘蛛人”来清洗一次，由于清洗间隔时间长，又为了寻求更好的清洗效果，清洗往往采用强酸强碱的清洁剂，对玻璃寿命有影响。
如果换玻璃，成本就更高了。
现在，ispider可以帮忙解决这些问题。
【计划】成功研发出第五代机型，希望未来能扩大市场方正毕业于上海交大，拥有十年的建筑工程项目经验，研发外墙清洗机器人的想法源于一次跟“蜘蛛人”的聊天。
2014年，他的项目入选厦门市“双百计划”。
但方正坦言，研发外墙清洗机器人的难度比预想的要大得多。
“这需要一步一步走，没有捷径。
”十年研发，这个项目几乎用光了他所有的积蓄。
幸好，他现在成功研发出第五代机型，目前已经获得种子轮投资。
新的一年，方正希望能继续融资，尽快让越来越多的外墙清洗机器人出现在高楼大厦的外墙上。
【相关新闻】清洗厨房用蒸汽 深度清洁受青睐厦门晚报讯 (文/图记者 吴笛) 用蒸汽把厨房死角“蒸”干净；用真空吸尘器把床垫里的螨虫吸出来……春节前，深度清洁的家政服务在我市悄然兴起。
记者近日从我市某家政公司了解到，公司几个月前推出针对卧室和厨房的清洁服务，受到消费者特别是年轻消费者的青睐，目前已预约700多单。
记者跟随家政员走进厦禾路王女士的家，了解深度清洁的流程。
家政员先将被单、床单和枕套装进一个袋子，将袋口与烘被机相连，随后用超过50℃的温度持续烘烤90分钟，达到除螨除湿的目的。
之后，她又用真空吸尘器清洁枕芯和被芯。
清洁床垫时，她在床垫上撒上一层干洗粉，再通过震动用吸尘器将结块的污渍震散吸除。
据介绍，该吸尘器最大吸尘可达床垫15厘米深。
清洗厨房时，家政员用上高温蒸汽机。
厨房的卫生死角特别不好清洁，高温蒸汽机喷射出140℃高温的蒸汽，深度清洁油烟机、冰箱、灶台等区域，把贴在表面、深入细缝的油脂蒸发掉。
遇到顽固污渍，在高温蒸汽后再用清洁剂擦拭，就可以彻底地清除。
用高温蒸汽清洁冰箱，也能达到普通清洁无法达到的效果。
据介绍，除了橱柜和消毒柜，厨房里的其他东西都可以用蒸汽清洁。
一间厨房清洁下来，需要8小时。