同学们大家好，我是许悦老师。
欢迎来到奥迪半飞镖设计课堂，进入到气动选型专题，今天讲解第四节课，讲解单作用气缸和双作用气缸的区别。
前面讲解气缸基本工作原理的时候，举例是通过压缩空气去推动活塞，实现了气缸的伸出和缩回。
这个例子其实也就是本节课所讲到的双作用气缸。
这里有个模型，但是今天模型也不重要，主要是通过了画图，给大家画简图来解释单作用和双作用的区别。
前面所举例的比如这是活塞，这是气缸杆，活塞气缸杆是通过这两边有两个机器管，这一边通入了五杆枪，通入压缩空气把气缸顶出。
如果有杆枪通入压缩空气就把气缸缩回，这样的气缸就会称作双作用气缸。
双作用是代表了什么意思？其实就是两根气管，左边和右边都有两根气管，是通过控制这两根气管的通气来实现气缸的顶出和缩回的。
反之还有一个叫单作用气缸，单作用的区别就是只有一个接气管。
大家注意一下，只有一个接气管，接气管是怎么样的？比如接气管在五杆枪，五杆枪这边其实就没有节气管，只有一个排气管。
先不管，气体从五杆枪通入，然后进入到五杆枪内部来推动活塞进行顶出。
当然这里有一个排气管，因为里面要顶，气体要从这里排走。
现在的问题就是气缸从这边顶出，这边并没有接气管，只有一个排气口，气缸怎么缩回去？其实缩回去的方法很简单，只需要把这边的气道排出，因为里面是压缩空气，本身压缩空气通路有一定气体的气压通进去。
如果这里面不通气了或者把这边气管和大气相连，里面就没有气压了，没有气压了就没有力了，并不会缩回。
缩回的方式其实是通过这边有一个弹簧拉着，通过弹簧的拉力拉回来，通过弹簧的拉力里面的气体就从这边排出了。
所以这就是单作用气缸。
现在的问题就是单作用情况其实可以分为两种，什么叫单动顶出和单动缩回？单动顶出和单动缩回这两款又有什么区别？这个就是接气管的位置不一样。
刚刚所举的例就是这样，气管是在五杆枪，气体通入进去就顶出，就是通气顶出，这一种称之为单动顶出型。
单动是什么意思？单动其实就是所说的单作用，单动顶出就是什么时候一通气就顶出，这种情况下就是单动顶出行。
反之还有一个单动就是缩回型，单动缩回，气管就是在这了，气管在这是通气的情况下，气缸才缩回来，不通气，这里也有一个弹簧拉着，不通气就是伸出的状态。
它们俩的区别就是其实都是单作用，只是接气的不同，接气一个是接五杆枪，一个是接有杆枪，还有一个在不通气的情况下，单独顶出行不通气的情况下气缸是缩回去的，只有通气再顶出来。
单动缩回型在不通气的情况下气缸是伸出的，只有在通气的情况下才缩回，就是这样的区别。
这就是单作用，分为两种情况，大家一定要知道单作用气缸和双作用气缸区别。
飞镖设计中双作用气缸是用的非常多的，在一些特殊的情况下才可能用到单作用气缸，这个大家知道之后有这样的例子我会给大家进行讲解。
今天这节课主要是让同学们知道单作用和双作用气缸气缸的区别在于什么？这节课讲到这里，下节课再见。