驻马店，地处河南省中南部，是孕育华夏文明的发祥地之一。
因为在明朝时，地处交通要冲，官方设有驿站，八方宾客在此驻足停留，形成车马拥挤，增加很多驻马客栈，方便人们投宿，久而久之称谓驻马店。
原始社会时期，就有人类在此地繁衍生活。
原始社会时期的地图商朝时期，就有了蔡国出现。
商朝时期的地图西周时期，境内有了房、蔡、挚、聃、繁、江等诸多封国和城邑。
西周时期的地图春秋时期，分别属于楚、江、沈、蔡、道、房等国的管辖范围，诸侯争霸时，大部分区域逐渐被楚国所吞并。
春秋时期的地图战国时期，属于楚国的管辖范围。
公元前350年，战国时期的地图秦朝时期，秦始皇移师楚国，在统一天下后，废除分封，设置郡县。
在境内设有陈郡、南阳郡，分别归属两郡管辖。
西汉时期，分别属于豫州刺史部的汝南郡，荆州刺史部的南阳郡管辖。
西汉时期的地图1西汉时期的地图2东汉时期，没有大的变化，境内仍然是分别属于豫州刺史部的汝南郡，荆州刺史部的南阳郡管辖。
东汉时期的地图1东汉时期的地图2三国时期，境内属于魏国的势力范围，隶属于豫州的汝南郡，荆州（魏）的南阳郡。
三国时期的地图三国时期的地图2西晋时期，境内分别归属，豫州的汝南郡和荆州的南阳国管辖。
西晋时期的地图1西晋时期的地图2南北朝时期，北魏时，分别归属北魏的豫州、东荆州、东豫州管辖。
少部分归南朝齐管辖。
南北朝时期，北魏和南齐的地图后来，北魏分为东魏、西魏，与南朝的梁相邻。
南北朝时期，东魏、西魏、南梁的地图北齐时，境内区域分别隶属于北齐、北周管辖范围。
南北朝时期，北齐时的地图隋朝时期，归属淮安郡、汝南郡分别管辖。
隋朝时期的地图唐朝时期，实行道、州、县三级制。
分别属于河南道的豫州，山南东道的唐州管辖。
唐朝时期的地图1唐朝时期的地图2北宋时期，分别归属京西北路的蔡州，京西南路唐州管辖。
北宋时期的地图南宋时期，金兵南侵，宋朝退守江南。
境内设唐州、蔡州，均隶属于南京路管辖。
南宋时期的地图元朝时期，分别归属汝宁府、南阳府管辖，隶属于河南江北行省。
元朝时期的地图明朝时期，境内归属汝宁府和南阳府管辖，隶属于河南布政使司。
明朝时期的地图清朝时期，分别归属汝宁府和南阳府管辖，隶属于河南省。
清朝时期的地图