金融界2024年4月6日消息，据国家知识产权局公告，南方电网电力科技股份有限公司申请一项名为“一种架空线路上挂线装置、方法及探伤机器人“，公开号CN117833103A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种架空线路上挂线装置、方法及探伤机器人，装置机架、卷扬机构、两组吊绳和两组挂线模块；两组挂线模块分设于机架两侧，每组挂线模块包括横移机构、升降机构、走线轮机构和导线机构；机架通过两组吊绳与设于地面的卷扬机构传动连接，两组吊绳的一端与卷扬机构固定连接，两组吊绳的另一端分别穿绕两组导线机构后固定连接；导线机构用于导向吊绳；横移机构设于机架顶部，并与升降机构滑动连接；升降机构与走线轮机构固定连接。
整个架空线路上挂线过程中，无需进行地面回收再进行二次上挂，同时可以适应架空线路垂直分布和非垂直分布的应用情形，以满足复杂电缆环境的上挂需求，从而提升了挂线效率。
本文源自金融界