在日常生活中，我们经常会在手机、智能手环、智能手表中，发现这些可穿戴智能装备具备振动提示的功能。
但是，其所使用的振动单元多数为线性电机或电磁马达，这些振动单元的硬质属性限制了可穿戴设备的潜在应用场景。
与之对比的是，柔性的振动单元可更好地贴合人体，提高振动信号的传递效率，并且提升穿戴的舒适性与便利性。
近年来，软体驱动相关技术的学术研究较为火热，但是由于相关驱动条件、驱动器性能等因素限制，商业转化落地的产品并不多。
为解决上述问题，中山大学团队研发了一种柔性振动薄膜电机。
他们创新性地设计了基于电粘效应的电场诱导机械振动（EFIMF，Electric Field Induced Mechanical Flapping）马达。
这种设计利用电粘效应对电机振膜施加形变，将电能转化为振膜的弹性势能，当电场消失后，振膜释放弹性势能，从而产生振动。
这种原理使得薄膜电机鲁棒性极强。
举例来说，在下方的视频中，研究人员用金属针刺穿了振膜电极，但是振膜仍然可以振动。
此外，研究人员还用 EFIMF 马达驱动了一只机器昆虫，该昆虫可以幸免于连续锤击而保持运行能力。
从以上两个案例可以看出，EFIMF 马达的强容错能力与强鲁棒性，为相关装置的运行寿命提供了保障。
该论文共同通讯作者、中山大学冀晓斌副教授表示：“EFIMF 马达推动了柔性驱动单元从试验研究向实际应用方向迈进。
从成本上看，该技术非常具有产业发展前景。
如果扩大量产规模，相关器件的成本有望降低 1 个数量级。
”图丨冀晓斌（