1. 主要涉及规范和图集《建筑抗震设计规范（2016年版）》（GB 50011-2010），以下简称《抗规》；《钢结构设计标准》（GB 50017-2017），以下简称《钢标》；《高层民用建筑钢结构技术规程》（JGJ 99-2015），以下简称《高钢规》；《多高层民用建筑钢结构节点构造详图》（16G519），以下简称《构造详图》。
2. 讨论范围考虑到实际工程中常见的钢梁和钢柱截面，本文主要讨论H形钢梁与H形钢柱、十字形钢柱、箱型钢柱的刚性连接。
3. 节点分类1）按梁柱刚性连接方向的不同，可分为钢梁与钢柱强轴刚接、钢梁与钢柱弱轴刚接，如下图所示。
其中只有H形钢柱存在弱轴刚性连接，其余H形钢柱的强轴、十字形钢柱、箱型钢柱均可归为强轴刚性连接。
2）按钢梁端部与钢柱焊接的地点不同，可分为工地焊接和工厂焊接,如下图所示。
工地焊接即为现场焊接；工厂焊接为钢梁端部悬臂梁段在工厂提前与钢柱焊接好，再到现场进行钢梁拼接。
参考朱炳寅的《建筑结构设计问答及分析》一书，采用悬臂梁段后，悬臂梁段与柱之间采用全焊接连接，工厂焊缝，由于可以采用翻身焊接，焊缝质量有保证，能自动满足《抗震规范》第8.2.8的要求；而梁-梁拼接接头则不属于梁与柱的连接，当然也就不用满足《抗震规范》第8.2.8 的要求，按梁的等强接头设计。
3）按钢梁腹板节点板数量不同，可分为单剪连接和双剪连接。
如下图所示，单剪连接时梁腹板节点板为一块，该节点板提前与钢柱采用双面角焊缝焊接；双剪连接时腹板节点板为两块，其中一块节点板提前与钢柱采用双面角焊缝焊接，另一块节点板与钢柱采用现场全熔透坡口焊接。
4）按梁端加强方式不同，可分为梁翼缘扩翼式连接、梁翼缘局部加宽式连接、梁翼缘盖板式连接、梁翼缘板式连接、梁骨式连接，如下图所示。
具体可参见《高钢规》8.3.4条第1~5款、《构造图集》第24~26页及《抗规》8.3.4条第4款条文说明，规范及图集中对加强节点的细部构造尺寸都做了规定。
值得注意的是，《构造图集》中钢梁翼缘加宽尺寸bs’标注有误，可以《高钢规》中的图示标注为准。
5）按梁腹板与柱连接形式的不同，可分为焊接连接和高强螺栓连接。
如下图所示，采用焊接连接时，钢梁配合安装螺栓就位后，节点板与钢梁腹板采用现场三面角焊缝焊接；当采用高强螺栓连接时，节点板与钢梁腹板不焊接，仅为高强螺栓连接。
4. 梁柱刚接构造汇总根据《抗规》、《高钢规》、《构造图集》整理了梁柱刚接构造汇总表，如下图所示：5. 其他注意事项1）不同的节点板厚度对应不同的焊缝形式《高钢规》第8.3.3条，梁腹板(连接板)与柱的连接焊缝，当板厚小于16mm时可采用双面角焊缝，焊缝的有效截面高度应符合受力要求，且不得小于5mm。
当腹板厚度等于或大于16mm时应采用K形坡口焊缝。
设防烈度7度(0．15g)及以上时，梁腹板与柱的连接焊缝应采用围焊，围焊在竖向部分的长度l应大于400mm且连续施焊。
2）箱型柱的壁厚问题《抗规》8.3.4 条第2款，柱在两个互相垂直的方向都与梁刚接时宜采用箱形截面，并在梁翼缘连接处设置隔板；隔板采用电渣焊时，柱壁板厚度不宜小于16mm，小于16mm时可改用工字形柱或采用贯通式隔板。
《高钢规》第8.3.1条，框架梁与柱的连接宜采用柱贯通型。
在互相垂直的两个方向都与梁刚性连接时，宜采用箱形柱。
箱形柱壁板厚度小于16mm时，不宜采用电渣焊焊接隔板。
3）钢柱水平加劲肋(隔板)的厚度《高钢规》第8.3.6条，框架梁与柱刚性连接时，应在梁翼缘的对应位置设置水平加劲肋(隔板)。
对抗震设计的结构，水平加劲肋(隔板)厚度不得小于梁翼缘厚度加2mm，其钢材强度不得低于梁翼缘的钢材强度，其外侧应与梁翼缘外侧对齐。
4）钢柱全熔透坡口焊缝范围《抗规》第8.3.6条，梁与柱刚性连接时，柱在梁翼缘上下各500mm的范围内，柱翼缘与柱腹板间或箱形柱壁板间的连接焊缝应采用全熔透坡口焊缝。
《构造图集》第14~15页中，当柱宽大于600时，全熔透坡口焊缝范围为梁翼缘上下各600mm，其余按梁翼缘上下各500mm。
如下所示: