如何判断一个钢结构连接属于刚接、半刚接或铰接？根据受力变形特征，钢结构梁与柱的连接可分为三类：1.刚性连接，能承受弯矩和剪力；2.铰接连接，不能承受弯矩，只能承受剪力；3.半刚性连接，能承受剪力和一定的弯矩。
现实中钢结构的连接并无绝对的刚接与铰接，大部分节点形式属于半刚接。
但为了降低计算难度，在传统的分析与设计中，连接节点常被简化为理想的铰接节点或刚接节点。
一般认为连接对转动的约束达到理想刚接的90%以上时，可视为刚接。
在外力作用下，梁柱轴线夹角的改变量达到理想铰接的80%以上时，可视为铰接。
梁与柱的连接节点构造应与连接类别的受力特征假定相符，通常采用柱贯通的连接形式。
对于刚性连接，梁的上、下翼缘均应与柱相连；铰接连接可仅梁腹板或一侧翼缘与柱相连。
而由于半刚性连接结构的分析与设计，至今尚无很方便的工程实用方法，目前在实际工程中还较少采用。
通过端板连接的节点为半刚接。
一、刚性连接梁柱的刚性连接应具有足够的刚度，可以承受设计要求的弯矩，在达到承载之前，做连接的梁柱之间不能发生相对转动。
凡是需要抵抗水平力的框架，主梁和柱的连接均应采用刚性连接。
常用的梁柱刚性连接构造形式有；a全焊接节点，梁的上、下翼缘和腹板均与柱用焊接连接在一起，通常翼缘与柱用全熔透坡口焊，腹板用角焊缝与柱相连；b栓焊混合节点，梁的上、下翼缘用全熔透的坡口焊，腹板则用高强度螺栓与柱相连；c全螺栓节点，梁翼缘与腹板均采用高强度螺栓与柱相连。
全焊接节点一般在工厂加工时采用，而栓焊混合节点和全栓节点通常在现场安装的情况下采用。
三种节点型式中，虽然连接的承载力相同，但在地震时吸收和耗散能量的能力差别较大，全焊连接的滞回曲线呈稳定纺锤形，节点的延性和刚度最好。
栓焊混合节点，虽然由于腹板螺栓滑动而不完全刚性，但是其性能与全焊连接相差不大。
全栓连接节点，由于翼缘和腹板均发生滑动，滞回曲线呈滑动形。
因此在地震作用下，全栓连接难以满足刚性连接的要求，一般只适用于非地震区的多层框架结构。
二、铰接连接梁与柱的铰接连接，又称柔性连接。
铰接连接构造简单、传力简洁、施工方便，在工程中也有广泛的应用。
非地震区多层或高层钢框架如果采用剪力墙等承受水平荷载（框架仅承受重力荷载）和提供抗侧刚度的结构体系，梁与柱的连接即可采用铰接方案。
铰接连接只能承受很小的弯矩，要求梁端能够较自由地转动，但没有线位移，能传递剪力和轴力。
梁腹板与柱节点板用高强度螺栓连接，节点板可以是单板，也可是双板。
单板连接的节点板厚度不得小于梁腹板厚度；双板连接时，为便于梁吊装就位，可先将一块节点板焊在柱上，待梁就位后，在工地上将另一块节点板焊接在相应的位置上，在拧紧螺栓。
实际上绝对的铰接是不存在的，节点板的刚度和螺栓对梁端的旋转仍有一定的约束度，在梁的腹板与柱连接的铰接连接中，节点对梁的转动约束度约为全刚性抗弯节点的10%。
这些连接能传递有限的弯矩，但在设计中可不予考虑，它们的延性足以容许被连接梁的充分转动。
为保证铰接连接的梁端能转动，以符合设计假定，节点在构造上可采取下列措施：a在保证连接可靠的条件下，尽量减少螺栓的数量；b梁端和柱之间留出10~15mm的缝隙，使梁能有转动的余地。