1980年松下发布机器人，刚开始发布的机器人自由度可能比较简单，现在普遍使用的是六轴机器人比较多，松下机器人主要运用于焊接，目前焊接机器人已经成为工业机器人当中的主力军，它能在各种恶劣的环境下稳定工作，即提高了工作效率，又减轻工人的高强度作业，一台机器人可以至少替代两三个工人操作作业。
九几年的第一代松下机器人，有些客户还在使用，第二代VR系列市场上看到的好像大部分在2006年之前，2004年发布了松下TAWERS机型，松下机器人在2007年以后，市场上就比较多了，第二代TA.TB系列，到2010年左右，2011年开始升级第三代控制柜还是延续第二代的TATB机型，2013以后到现在的第三代TM系列，松下机器人主要运用于弧焊，负载6公斤，常用臂长1.4米，1.8米，2米，搬运等其他机型比较少，下图是三代示教器图片，您见过最早的松下机器人是哪一年的，欢迎评论区交流留言