管路的支架分固定支架和活动支架。
固定支架固定支架就是将管段某一部分固定在一点，无论在轴向上、径向上都不允许管道发生移动的，以隔绝各管段发生位移后可能形成的相互干扰。
通常在自体补偿或伸缩器补偿管段的端点（用以均匀分配补偿器之间管道的伸缩量）和管路系统中要求位置不变的部位（如三通、油罐进出油管等）设置固定支架。
固定支架的几种不同形式活动支架活动支架允许管道轴向位移，可分为滑动支架、滚动支架、导向支架和悬吊支架，其中滚动支架是变滑动为滚动，减少与管道的摩擦力，滚动支架用于介质温度较高的管道时采用滚珠支架。
悬吊支架又可以细分为卡箍、吊杆和支承结构。
相对于活动支架，固定支架除了承受管道、附件、介质及保温的重量外，还需要承担轴向伸缩推力和变形应力。