在智能家居领域，扫地机器人作为一种新兴的清洁工具，已经成为许多家庭日常清洁的得力助手。
然而，传统扫地机器人在越障能力上存在局限，通常只能越过2cm的障碍物。
根据统计，约40%的家庭阳台和卫生间的滑轨及台阶高度超过2cm，这使得许多家庭在清洁过程中面临障碍，导致漏扫，甚至出现机器人被困的情况。
为了解决这一问题，追觅科技推出全球首创仿生双机械足高越障技术，通过轮毂电机系统及双节摆臂系统，大幅度提升了扫地机器人的高越障能力。
从用户需求出发 解决高越障难题在对消费者需求的深入调研中，追觅科技发现用户对扫地机器人功能的期望已经不仅限于基本的清扫能力，消费者开始关注机器人在复杂环境中的表现，特别是在高越障能力方面。
传统扫地机器人在设计时，越障能力通常被限制在2cm，主要是由于其运动系统和感知系统的局限性，但许多家庭的移门滑轨高度实际上超过了2cm，这也让许多家庭在使用扫地机器人时，常常会遇到因越不过高门槛或滑轨而导致的清扫盲区，甚至需要手动将扫地机器人抱过去。
所以，针对这一现实问题促使追觅科技开始寻求解决方案，并决定将研发重心转向越障技术，特别是针对家庭中普遍存在的高于2cm的滑轨、台阶等障碍。
创新解决方案 双节摆臂+轮毂电机两大系统然而，在研发仿生双机械足高越障技术的过程中，追觅科技面临了多重挑战，首先要解决的就是越障轮在设计上的挑战。
为了更好的提升越障能力，追觅科技尝试了总计100多种越障方案，包括履带式轮子、增加伸缩结构、把轮子分瓣、新增支撑杆等，最终结合实际使用体验考虑后选择了双节摆臂系统的设计方案，进而研发出仿生双机械足。
在越障支撑系统的稳定性方面，双节摆臂的设计灵感