《步辇图》，中国十大传世名画之一。
表现的是640年，吐蕃王松赞干布派使者到长安通聘，朝见唐太宗时的场景。
早在634年，两国就建立了友好关系，636年，松赞干布就派人来求过亲。
但也许因为吐蕃高寒偏远，担心宗室姑娘受不了，唐太宗一口回绝了。
松赞干布点兵20万，攻打唐朝藩属国。
唐朝只派了5万军队，依靠奇袭击退了吐蕃的攻击。
虽然仗打胜了，但唐太宗也见识到了吐蕃的实力，决定以和为贵。
就在641年，把远房侄女文成公主嫁了过去。
和亲政策始于汉代，当时匈奴的力量强大，刘邦、吕后时期，初得天下，民生凋敝，无力再进行战争，只能采取和亲政策，换来休养生息的机会。
文景二帝，也执行温和的政策，国力日渐昌盛。
唐朝运用和亲政策最为纯熟，和亲次数之多、作用之大，都是历代王朝所罕见的。
据史书记载，唐王朝与8个族（国）共计和亲28次。
这些女子虽然都号称“公主”，但实际上，皇帝亲女很少，多为王室及贵族的女子。
在古代，皇帝虽然有后宫佳丽，但生的孩子也不算很多。
有的孩子没长到成年就夭折了，能成年的孩子不算多。
一来自己的孩子有感情，不舍得她们去遥远的异乡。
二来唐朝实力强大，即便对方知道不是皇帝亲女，也只能忍气吞声。
等到唐朝后期，国力变弱，皇帝不敢随意拿别人糊弄，和亲的公主就真是皇帝亲女了，如肃宗的宁国公主、德宗的咸安公主、宪宗的永安公主和太和公主。
李唐王朝有鲜卑族血统，李渊之前又长期在山西北部为官，与朔北的少数民族有较多的接触。
如此种种，使唐初的帝王很容易接受“胡汉一家”的思想。
630年，唐军灭了东突厥，版图急剧扩大，还收降了数十万突厥部众。
唐太宗采纳宰相温彦博的建议，将他们迁入内地，设立都督府，安排突厥的首领和贵族当官，分开自治。
这样的民族思想，贯穿唐朝民族政策始终，对于一个多民族国家的建设起到了至关重要的作用。