金融界2023年11月28日消息，据国家知识产权局公告，荣耀终端有限公司申请一项名为“实现对目标工件擦胶的方法及擦胶设备“，公开号CN117123520A，申请日期为2023年2月。
专利摘要显示，本申请提供了一种实现对目标工件擦胶的方法及擦胶设备，应用于擦胶设备，擦胶设备包括机械臂和擦胶轮；该方法包括：确定目标工件的多个点位；根据多个点位，确定目标工件在机械臂上的实际位置与预设位置之间的偏差信息；在偏差信息不满足预设条件时，根据偏差信息，移动目标工件，并继续确定目标工件在机械臂上的实际位置与预设位置之间的偏差信息，直至偏差信息满足预设条件为止；控制机械臂带动目标工件按照预设擦胶路径运动，以使擦胶轮对目标工件的待擦胶区域进行擦胶。
从而，本申请可以得到明确的目标工件的偏差信息，能够精确地根据偏差信息对目标工件的位置进行校准，便于擦胶轮对目标工件精准地擦胶。
本文源自金融界