本篇博客来讲讲如何实现两个控制器之间数据通信（考虑到创客基础问题，本文不讲解苦涩的通信理论技术），主要包括：有线通信和无线通信两种方法，具体区别如下图所示：1、有线通信控制器之间有线通信主要包括：UART接口、IIC接口和SPI接口通信，两者实现通信可理解是控制器驱动传感器的原理，只需要将总线对应连接，编写驱动程序，即可实现数据的收发控制。
控制器之间UART接口连线效果如下所示：控制器之间IIC接口连线效果如下所示：控制器之间SPI接口连线效果如下所示：​由于通常UART串口通信方式较为简单，是使用最多的通信方式。
另外使用以上通信接口配合通信模块，也可基于RS485、RS232、RS422、CAN、以太网等通信总线直接实现两个控制器之间数据通信。
RS485设备通信2、无线通信无线通信主要依托于无线通信模块实现，例如局域网内常使用的蓝牙、Wi-Fi、ZIgBee等通信技术。
开发者只需要使用两块控制器驱动无线模块，即可实现无线数据收发，大多情况下无线通信模组都是基于UART串口通信进行驱动。
蓝牙通信模块如下所示：ZigBee通信模块如下所示：WiFi通信模块如下所示：3、串口点灯通过一个案例，了解控制器之间使用UART接口实现数据通信。
由于我只有一块Arduino开发板，所以使用USB转TTL调试助手模拟控制器进行有线通信，效果如下所示：通过串口软件发送数值1开启控制器LED，发送数值0关闭控制器LED，程序设计如下所示：需要注意，Arduino的编程中，串口输入与输出都是针对ASCII码值的，例如数值1，ASCII码值为十六进制0x31，数值0，ASCII码值为十六进制0x30。
ASCII码对应数值0~9