按：作为设备维修电工，具备别人不具备的特有“专长”，是很多维修人的“梦想”。
笔者的工作方法之一，逐一打开设备的“黑匣子”，并写出来，教出去，被同行视为“不可复制”和“陈氏工作法”。
这些揭露“黑匣子”的技术文案，是笔者所从事的工作环境中遇到的，具有高度的专用性，大多数读者可能用不上。
但是，作为维修人提升技术能力，达成特色做事的“捷径”，值得发出来，让大家去感悟。
一．KE300的描述KE300是博士300系列扳手的控制器。
它被插到BT300基架上，用于控制扳手系统和上一级的通讯。
通讯卡必须插到BT300卡架提供的最右侧带导轨的槽内。
如果需要，该模块可以扩展Interbus-s、Profibus-DP、以太网等接口。
二．更换电池说明（一）电池选择：该模块内部板面有电池。
所以需要在电量不足或出现电池报警时，予以更换。
推荐使用如下电池：SONY CR2430，锂电池，3V。
SANYO CR2430，锂电池，3V。
RS CR2430，锂电池，3V。
VARTA DL2430，锂电池，3V。
DURA DL2430，锂电池，3V。
（二）电池旁跳线的处理：如果模块没有存储数据的必要，则无需电池。
此时，要把电池旁跳线短路棒插到“NO-BATT”侧。
使用电池时，一定要插到“BATT-ACTIVE”侧。
（三）更换电池后的处理：更换电池后，需要做如下处理：1） 用外挂电脑重新设置时间。
我们的设备带工控机，可以在工控机上直接操作。
时间设置必须进行，因为工艺要求拧紧数据可以按照日期追溯。
2） 恢复接口和拧紧相关数据。
这可以利用硬盘备份，通过BS300软件来完成。
三．模块显示灯说明在通讯卡的正面有两个LED指示工作状态。
复位按钮可使通讯卡热启动。
LED 红， 闪烁 系统出错绿 准备好运行LED 绿， 闪烁 未准备好运行红/绿，闪烁 数据在通讯按钮 复位第二个灯出现绿色闪烁时可能性是：在顺序测试中，仍然在初始化。
四．通讯接口描述（一）X11接口：类型RS232X11接口用于连接一个编程设备。
接口定义如下：脚信号描述/功能1-2RxDRS232接收3TxDRS232发送4DTR(5V)显示电源5GND逻辑参考电位6-7RTSRS232请求发送8CTSRS232允许发送9-（二）X12 接口：类型RS232/20mAX12接口用于连接数据采集端子，条形码阅读器等。
25脚插口为RS232/20mA混合接口。
使用哪种接口由接口接线决定。
接口定义如下：脚信号描述/功能1空2TxDRS232发送3RxDRS232接收4RTSRS232请求发送5CTSRS232发送释放6NC不接7ISO_GND接口参考电位8NC910Vin20mA接口电源1010Vout20mA接口电源11RxD串行数据总线接收+12Rx-/Rx+20mA接收13Tx-/Tx+20mA发送14-15NC不接16NC不接17NC不接18-19-20TDRRS232数据端子准备好21NC22Rx+20mA接收23Tx+20mA发送24ISO_GND接口参考电位25ISO_GND接口参考电位（三）X13接口：类型RS232/RS422X13接口用于连接数据采集端子，条形码阅读器等。
25脚插口为RS232及RS433混合接口，使用哪种接口由接口接线决定。
接口定义如下：脚信号描述/功能1空2TxDRS232发送3RxDRS232接收4RTSRS232请求发送5CTSRS232发送释放6NC不接7ISO_GND接口参考电位8NC9-10-11RxD_ARS422接收+12-13-14RxD_BRS422接收-15NC不接16NC不接17NC不接18TxD_ZRS422发送+19TxD_YRS422发送-20TDRRS232数据端子准备好21NC不接22-23-24ISO_GND接口参考电位25ISO_GND接口参考电位五．KE300通讯单元与PLC的接口信号按照说明书，所有信号分为四类：（一）拧紧单元总控制信号信号I/O功 能描 述FC NFOFC无故障拧紧控制单元无系统错误(KE和SE)FC Byps AcOFC旁路主轴应答旁路方式应答FC RdyOFC准备好拧紧控制单元准备好工作FC InCyOFC在循环中拧紧控制单元顺序激活FC EnIFC使能拧紧控制单元使能FC ResFIFC系统故障复位拧紧控制单元系统出错应答(ResF KE和所有SE)KE NFOKE无故障KE无系统错误KE RdyOKE准备好KE准备好KE ResFIKE系统故障复位KE系统出错应答1．FC NF-FC无故障(拧紧控制单元无系统故障，输出)该信号汇报KE和SE无错误。
如果有一个错误，这信号就被复位。
2．FC-Byps Ac-FC旁路主轴应答(拧紧控制单元旁路方式应答，输入)当至少有一个拧紧主轴被设置为旁路方式时这信号就为高电平，这样就被旁路了。
3．FCEn-FC使能(拧紧控制单元的使能，输入)只有设置了该信号，KE才能有效地启动一个拧紧工作。
如果正在工作时该信号被复位，这个工作就被Nok中断。
4．FC ResF-FC系统故障复位(拧紧控制单元的一个系统故障应答，输入)通过这输入能对所有拧紧控制单元中部件的3级系统故障同时应答和复位。
5．KE NF-KE 无故障(KE无系统错误，输出)这信号报告KE无错误，如果有一个错误，这信号就被复位，工作被中断，并且KE不再对输入信号起反应。
6．KE Rdy-KE准备好(KE准备好工作，输出)只有在KE信号准备好工作(KE Rdy为高电平)后拧紧控制单元才对输入信号起反应，即只有当KE Rdy为高电平时才能启动拧紧工作。
造成KE Rdy为低电平的可能性有：- 通讯卡正在启动- KE300系统出错- 被BS300激活进行顺序测试7．KE ResF-KE 系统故障复位(对KE系统错误应答，输入)通过该输入能对3级系统故障进行应答和复位。
（二）拧紧单元操作相关的PLC信号KE能同时运行8个拧螺栓工作，因此这些信号块最多有1-8组。
为了区分这些块，把它们从1-8编号。
在下表中，用“x"作标记，即“x”表示1-8。
信号I/O功 能描 述FO x Ack0FO x Ack1FO x Ack2FO x Ack34*OFO x 应答0-3位工作应答编号0-3位FO x CyCmpOFO x 循环结束拧紧工作结束FO x InCyOFO x在循环中启动激活FO x NokOFO x 不合格拧紧工作结果不合格(∑Nok)FO x oKOFO x 合格拧紧工作合格(∑Ok)FO x RdyOFO x 准备好所选拧紧工作(FO x顺序0-3)准备好FO x CCwIFO x 逆时针方向松开工作FO x CwIFO x 顺时针方向启动拧紧工作FO x ResRsIFO x 结果复位对拧紧工作结果复位FO x Seq0FO x Seq1FO x Seq2FO x Seq34*IFO x 顺序0-3位工作编号0-3位1．FO x Ack0-3-FO x 应答0-3位(对工作编号的应答，输出)FO x Ack 0-3这些信号应答上级控制器对拧紧程序的选择。
上一级控制器能在这些信号的帮助下，确定KE是否接收了所选的拧紧程序编号。
2．FO x CyCmp-FO x循环结束(拧紧工作结束，输出)这信号汇报拧紧工作结束(过程和结果输出)。
只有在这之后才能撤销启动信号。
此时Ok、Nok有效。
通电后，CyCmp保持低电平直到第一个拧紧工作结束。
3．FO x InCy -FO x 在循环中(启动激活，输出)FO x InCy 表示正处于拧紧循环中。
当该信号有效时，FO x InCy 、FO x Ok和 FO x Nok信号被复位。
循环结束时FO x InCy信号被复位。
4．FO x Nok -FO x 不合格(拧紧结果不合格，输出)如果最少有1个拧紧点被评定拧紧过程为不合格，该信号有效。
5．FO x Ok -FO x 合格(拧紧结果合格，输出)如果所有拧紧过程被评定为OK，该信号有效。
启动下一个工作或通过FO x ResRs删除结果后该信号被复位。
6．FO x Rdy -FO x 准备好(x号拧紧工作准备好，输出)表示由FO x 0-3顺序选择的拧紧工作已准备好。
7．FO x CCw -FO x 逆时针方向(松开工作，输入)该信号对所有通道以CCW启动拧紧过程，松开螺栓。
在整个过程中该信号必须保持。
另外，该工作被“不合格”和“PLC撤销”中断。
8．FO x Cw -FO x 顺时针方向(启动拧紧工作，输入)由该信号顺时针启动一个所选的工作。
在整个过程中该信号必须保持。
另外，该工作被“不合格”和“PLC撤销”中断。
9．FO x ResRs -FO x 结果复位(结果复位，输入)在一个工作结束后，上一级控制器用FO x ResRs信号对FO x CyCmp 和 FO x Ok信号复位并设置FO x Nok信号。
10．FO x Seq 0-3-FO x 顺序 0-3位(工作编号，输入)通过这四个输入口选择拧紧程序号，当执行一个新的启动信号时，被选择的程序开始运行。
拧紧程序号0-15分别由这四位的编码0000-1111（1：高电平）来启动。
（三）辅助的拧紧单元操作PLC信号1．拧紧操作准备信号FO Rdy y (y号拧紧操作准备好，输出)FO Rdy y是y号拧紧操作的准备信号，与选择的FO x Seq 0-3无关，例如：0号拧紧操作准备好 =>FO Rdy 0为高电平1号拧紧操作准备好 =>FO Rdy 1为高电平. . . . . .15号拧紧操作准备好 =>FO Rdy 15为高电平（四）PLC信号通过KE控制接口控制单个拧紧通道的信号信号I/O功 能描 述Ch x.y BypsOx.y通道旁路x.y通道的拧紧主轴旁路Ch x.y Byps AcOx.y通道旁路应答x.y通道拧紧主轴旁路应答Ch x.y SenIx.y通道使能信号x.y通道使能信号Ch x.y Sen AcIx.y通道使能信号应答x.y通道使能信号应答1．Ch x.y Byps - x.y通道旁路(拧紧主轴旁路，输入)该信号可旁路一个拧紧主轴。
只要这个主轴被旁路掉，受其影响的控制器就对Cw和CCw启动信号不起作用。
在这种情况下，该控制器设置Nok信号并对Rdy、OK和结果信号复位。
SE正面靠左的LED绿灯闪烁。
2．Ch x.y Byps Ac- x.y通道旁路应答(x.y通道拧紧主轴旁路应答，输出)该信号汇报受影响的控制器已通过Ch x.y Byps信号或操作程序被旁路。
3．Ch x.y SEn-使能信号(使能信号，输入)拧紧控制器PLC信号，能通过PLC分配表的帮助分配给KE控制器接口地址。
4．Ch x.y SEn Ac- x.y通道使能信号应答(使能信号应答，输出)该信号对Ch x.y SEn输入信号使能进行应答。
****实际上，说明书中对所有I/O接口信号有详细的描述及时序图。
要详细了解这些信号，可以查阅相关内容。