国内对大宗煤炭、铁矿石、铝矾土等散装货物的装车作业，除少数港口、矿山和煤矿企业拥有专业化、自动化的装车机、装车楼外，绝大多数企业普遍采用装载机和皮带机装车。
目前，即使专业化、自动化的高端设备，仍然未能达到铁路运输部门的安全、质量要求，其它装车方式更做不到。
因此，火车平车随之成为港口、矿山、煤矿和大宗散货中转企业装车环节中的一项必须做好的重要工作。
为此，一些企业用装载机、挖掘机改装的平车机。
但在实际使用中，由于受到现场种种不利因素的影响，平车效果达不到质量要求，且效率低下，操作难度大，安全系数低，最后还需人力参与平车，因实际效果差，最终被迫又回到人力平车的老路上来。
还有某些企业采用固定式平车设备，虽然平车效果达到质量要求，但在铁路铁轨两侧竖起梁柱，建有限长度立体平车机行走路轨，安装牵引“铁牛”等设备。
整个工程投资巨大，技术复杂，占用铁路资源。
或因事故或维修平车设备等，将影响整条作业线的作业。
这种作业是间断性，既每次只能平固定的几节车厢。
因此，作业效率低，经济效益不高，不能满足生产的需要。
1. 地面行走式平车机该类型设备自带动力、结构简单、操作便捷、效率较高（额定平车效率约20节/小时）、平车质量较好，无需其他设备辅助，可独立完成整列火车的连续平车作业。
既可在复杂、狭窄路面上自由行走，又能在火车车厢上快速行走，同时自动完成平车工作。
它主要由地面行走机构、平车工作机构、平车升降机构、跨车机构、动力装置、液压系统和电力通讯系统组成。
其创新性有：用火车厢车帮做为平车工作机构和跨车机构的支撑和行走轨道，无需再单独设置平车机行走路轨，节约投资。
行走机构承载合理，转向灵活，可实现任意转向和原地转向，转场灵活。
平车工作机构可垂直升降。
升降范围大，适应各种物料的平车深度。
不足在于：自动化程度偏低，升降操作需要人工辅助，特别是跨箱时需要人工操作。
2. 轨道式人工平车机此类型的平车机改造自传统的工程抓斗车或铲车，将工属具头置换成适应物料平整的刮平头。
并将其固定在可沿车辆两侧行走的立体平台上。
由司机人工操作进行平料作业。
此类型的平车机系统工艺简单，结构简易，操作方便，站场适应性强。
不足在于：自动化程度较低，人工操作繁忙，平整度受人工因素影响。
3. 螺旋式自动平车机此类型的平料结构，既可以火车车厢的两侧车帮为轨道，直接在火车车厢上沿车厢长度方向上行走，也可以在车辆两侧外设置独立的有限长度的高架门式行走轨道。
该装置的核心机构是螺旋平料装置，由2组旋向相反的螺旋输送机和设置在螺旋输送机侧面的刮板组成。
2组螺旋输送机沿车厢宽度方向首尾相接，并排成“一”字形，每组螺旋输送机不仅可单独动作，也可联合动作。
平料作业时，螺旋叶片插入料堆内一定深度，根据尖角形料堆在车厢宽度方向截面的位置，通过2个螺旋叶片的正正、正反、反正或反反旋转组合运动，驱使物料沿螺旋轴向单向或双向移动，使物料沿车厢宽度方向从高处向低处流动，实现沿车厢宽度方向的平整作业；设置在螺旋输送机侧面的刮板，其长度方向平行于螺旋输送机螺旋轴的轴向，当螺旋平料机沿车厢长度方向移动时，刮板对车厢内尖角形料堆的物料沿车厢长度方向进行双向推移，推动物料从高处向低处流动，实现沿车厢长度方向的平整作业。
该系统自动化程度较高，平料效率高（额定平车效率约40节/小时）、平料效果好、灵活性好、智能化、运行稳定。
对物料类型、料堆形状、敞车车型的适应性好，安全可靠。
不足在于，若采用运行轨道，土建投资较大，且需列车牵引辅助。
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