金融界2024年5月8日消息，据国家知识产权局公告，铜陵松宝智能装备股份有限公司取得一项名为“一种络筒纱管库牵头装置及投管方法“，授权公告号CN112110291B，申请日期为2019年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种络筒纱管库牵头装置及投管方法，可实现自动投管和喂纱，取代人工作业，提高作业效率。
所述络筒纱管库牵头装置，包括动力装置、抓手结构、含有吸气口的牵引装置；其中，抓手结构和动力装置连接，动力装置带动抓手移动，牵引装置的一端位于抓手结构上方；使用时，牵引装置的另一端和络筒纱管库的负压口连接。
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