在常用术语中，所有磨料加工的方法，几乎都被称为研磨，但在日文、英文中，却都有各别明确的定义及术语。
其中，下面提到的这两种加工方式，在台湾虽然都被称为研磨，不过，如果可分别说明为「游离式磨料研磨」及「固结式磨料研磨」，应该可以更清楚地分别两者的不同。
研磨加工（游离式磨料研磨） 从加工方法上来看，因为磨料并不是固定在某一载体上， 而是单独呈现游离在外的状态， 所以，加工方式，像是「磨」擦的作用。
因此，在日文中被称之为研「磨」， 英文中则称之为Lapping 、polishing、abrasive finishing 磨料通常以研磨液的方式存在，常用于对表面粗糙度要求高的加工作业。
▲研磨加工(游离式磨料研磨) 研削加工（固结式磨料研磨）磨料被固定在载体上， 作用的方法如同有许多微小的刀刃，以高速度旋转的方式进行切削， 因此，在日文中被称为研「削」，英文则为Grinding。
常用于尺寸精度、加工效率要求高的研磨作业上。
▲研削加工(固结式研磨) 研磨与研削的优缺点※游离式磨料：最重要的就是可以获得极佳的表面粗糙度， 但缺点是加工的效率差， 如果使用较软的载体，研磨时间久了，甚至会破坏尺寸的精度。
※研削的磨料： 载体通常较硬，磨料固定的方式较强固，旋转速度也快很多， 因此优点是加工的速度比游离式快很多， 通常也比较容易取得好的尺寸精度。
缺点是表面粗糙度较差。
不过，近年来，弹性砂轮的发明， 让这两种研磨方法的优缺点，可以得到互补。
另外，如果能将两种不同的研磨方法组合，各取其优点，而降低缺点的影响， 也是一个很值得探讨的议题。
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