陀螺仪是测定飞机飞行姿态用的一种仪表，它是测量载体的方位或角速度的核心元件，由一个高速旋转的转子和保证转子的旋转轴能在空间自由转动的支承系统组成。
主要利用惯性原理工作，具有定轴性与进动性这两个重要特性。
飞机广泛采用的导航仪表──陀螺地平仪经典陀螺仪具有高速旋转的转子，能够不依赖任何外界信息而测出飞机等飞行器的运动姿态。
现代陀螺仪的外延有所增大，已经推广到没有转子而功能与经典陀螺仪相同的仪表上。
陀螺磁罗盘 陀螺仪根据支承方式的不同可分为：由框架支承的框架陀螺仪，利用静电场支承的静电陀螺仪，利用液体或气体润滑膜支承的液浮或气浮陀螺仪，利用弹性装置支承的挠性陀螺仪；也可根据转子旋转轴的不同自由度分为单自由度和双自由度陀螺仪。
陀螺仪原理演示模型1852年，法国科学家傅科制作了一套能显示地球转动的仪器，命名为陀螺仪。
1914年陀螺仪开始作为惯性基准构成飞机的电动陀螺稳定装置。
20世纪20年代起，陀螺仪广泛应用于船舶、飞机的自动控制、导航系统。
直到50年代，陀螺仪在构造原理上改进不大，测量度不高。
陀螺仪50年代之后，随着静电悬浮、挠性支撑技术的出现，陀螺仪的构造得到很大改善，精度大为提高。
1975年，激光陀螺仪研制成功，它可靠性高，不受重力加速度的影响，在飞机的惯性导航中得到广泛应用。