舵机的电位器起着非常重要的作用，它使电动机可以准确设定输出轴的位置，因此值得对它专门做一些介绍。
电位器与舵机的输出轴是机械连接在一起的。
因此，电位器的位置非常精确地反映了舵机输出轴的位置。
舵机内部的控制电路比较着电位器的位置与输入到舵机的脉冲。
这个比较的结果得出的是一个错误信号。
控制电路令舵机内部的电动机做不同方向的转动来补偿这个误差。
当电位器达到它的最终的合适位置时，错误信号消失电动机停止转动。
特殊用途的舵机类型和尺寸除了最常见的用于机器人和无线电遥控模型的标准尺寸的舵机以外，还有很多其他类型、样式和尺寸的R/C舵机。
1/4舵机的尺寸比标准舵机大一倍，输出力度也显著提高了很多。
1/4舵机非常适合驱动机械手臂。
迷你和微型舵机是标准舵机的缩小版，它们设计用于空间紧凑的模型飞机或汽车，也可以用与机器人。
它们的强度不如标准舵机。
收索舵机的设计目的是实现最大强度，主要用于移动帆船模型上面的三角帆或主帆。
齿轮机构和输出力度 R/C舵机内部电动机的转速为几千R/MIN。
这种方式的转速太快无法直接使用，所有舵机都会使用一个齿轮机构将电动机的转速降低到大致为50-100R/MIN的数值。
舵机齿轮可以由尼龙、金属或其他专用的材料制成。