1、立铣刀主要用在立式铣床上，加工凹槽或铣削互相垂直的两平面，以及按靠模加工成形表面等。
立铣刀在圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上的切削刃是副切削刃，因此铣削时不宜沿铣刀轴线方向做进给运动。
主切削刃上螺旋角的作用与圆柱铣刀的螺旋相似，一般取B=30°~45”。
为了使副切削刃有足够的强度，常有副切削刃的前刀面上磨by1=0.4~1.5mm，y01 =6°的棱边。
按国家标准规定，立铣刀有粗齿锥柄和粗齿直柄两种，齿数取3~4个;还有细齿锥柄和直柄立铣刀，齿数为5、6、8齿。
2、可转位硬质合金球头立铣刀球头立铣刀的切削部分呈球形，可用于普通铣床、仿形铣床、数控铣床和加工中心上进行仿形加工，或用于加工模具的型腔或成形表面。
球头立铣刀可以在水平方向、垂直方向进给，也可以在倾斜方向进给。
可转位硬合金球头立铣刀，是采用四边形球面刀位立装式。
它除用于加工钢、铸钢、铸铁外，也能铣削高温合金、奥氏体钢和有色金属，很适于加工曲面槽形。
3.键槽铣刀键槽铣刀用于铣削圆头封闭键槽。
这种铣刀在圆柱面和端面上都有刀齿，且齿数少，螺旋角小，端面刀齿直接延伸到刀具中心，因此该刀齿的强度较好。
工作时不仅可以纵向进给，同时也能轴向垂直进给。
铣削时要分几次垂直进给和纵向进给，才能完成键槽的加工。
键槽铣刀的直径d=2~22mm时用圆柱柄，直径d=14~40mm时用锥柄。