FANUC αiS 系列电机代码FANUC αiF 系列电机代码（400V高压系列电机）FANUC βiS 系列电机代码（400V高压系列电机）FANUC βiSc 系列电机代码FANUC βiF 系列电机代码βiI / βiIP / αiI / αiIP系列电机代码（400V高压系列电机）FANUC α/ β 电机型号区别αi系列电机A06B-□□□□-B△○▽#◎◎◎◎口口口口：电机规格号（注：并非所有组合均存在）△ 0 : 锥轴 1 : 直轴 2 : 直轴带键 3 : 锥轴带24V抱闸 4 : 直轴带24V抱闸 5 : 直轴带键带24V抱闸○ 0 : 标准 1 : 带风扇 2 : 带大扭矩抱闸 3 : 带大扭矩抱闸和风扇 4 : 带强力风扇 5 : 带风扇▽ 0 : 脉冲编码器 αiA 1000 1 : 脉冲编码器 αiI 1000 2 : 脉冲编码器 αiA 16000◎◎◎◎ 0000 : 标准 0100 : IP67 标准αi-A 系列电机A06B-2□□□-B△○▽#abcd□□□电机规格号（注：并非所有组合均存在）△ 0 : 锥轴 1 : 直轴 2 : 直轴带键 3 : 锥轴带24V抱闸 4 : 直轴带24V抱闸 5 : 直轴带键带24V抱闸○ 0 : 标准 1 : 带风扇 2 : 带大扭矩小齿隙的制动器 3 : 带大扭矩小齿隙的制动器、带风扇▽ 0 : 脉冲编码器 αiA 4000 2 : 脉冲编码器 αiA 32000abcd a 0 : 标准 b 0 : 标准 1 : IP67 规格 cd 00 : 标准 63 : φ14 锥形/直轴（αiS 2-B、αiF 1-B～αiF 2-B）, φ24 锥形轴（αiS 12-B） 70 : 带大扭矩小齿隙的制动器（αiS 22-B～αiS 40-B, αiF 12-B～αiF 40-B） ※ #abcd = #0000 时省略。
βi 系列电机A06B-口口口口-B▲0▼#abcd口口口口：电机规格号（注：并非所有组合均存在）▲ 0 : 锥轴 1 : 直轴 2 : 直轴带键 3 : 锥轴带24V抱闸 4 : 直轴带24V抱闸 5 : 直轴带键带24V抱闸▼ 3 : 脉冲编码器βA 64B (βiS0.2, βiS0.3) 脉冲编码器 β i A 64 ( β i S0.4 to β i S1) 脉冲编码器 β i A 1000 ( β i S2 to β i S40, β i F4 to β i F30) 7 : 脉冲编码器 β i A 1000 (for the β i Sc 专用 ) ( β i Sc2 to β i Sc22)abcd a 0 : 标准 b 0 : 标准 1 : IP67 规格 ( βiS0.2 和 βiS0.3除外) cd 00 : 标准 63 : φ 14 φ 14 锥形 / 直轴 ( β i S2, β i Sc2) 65 : IP67 规格 ( β i S0.2, β i S0.3) 70 : 小齿隙的制动器 ( β i S22 to β i S40, β i Sc22, β i F12 to β i F30) ※ #abcd = #0000 时省略 ※ #abcd = #ab70 （减小齿隙的制动器）时指定为△ =3 ～ 5βi-B系列电机A06B-口口口口-B▲0▼#abcd口口口口：电机规格号（注：并非所有组合均存在）▲ 0 : 锥轴 1 : 直轴 2 : 直轴带键 3 : 锥轴带24V抱闸 4 : 直轴带24V抱闸 5 : 直轴带键带24V抱闸▼ 3 : 脉冲编码器βA 64B (βiS0.2, βiS0.3) 脉冲编码器 β i A 64 ( β i S0.4 -B to β i S1 -B ) 脉冲编码器 β i A 1000 ( β i S2 -B to β i S40 -B , β i F4 -B to β i F30 -B ) 7 : 脉冲编码器 β i A 1000 (for the β i Sc -B ) ( β i Sc -B 2 to β i Sc22 -B )abcd a 0 : 标准 b 0 : 标准 1 : IP67 规格 ( β i S0.2 和 β i S0.3 除外 ) cd 00 : 标准 63 : φ 14 φ 14 锥形 / 直轴 ( β i S2 -B , β i Sc2 -B ) 65 : IP67 规格 ( β i S0.2, β i S0.3) 70 : 小齿隙的制动器 ( β i S22 -B to β i S40 -B , β i Sc22 -B , β i F12 -B to β i F30 -B ) ※ #abcd = #0000 时省略FANUC 附电机参数