采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。
绝对值码盘，高精度全数字化，无信号干扰、零点飘移之虞。
SSI数字输出，最快可设时钟频率1MHz，高速度、高精度控制每圈最大65536分辨率，1位校验位（可选），宽工作电压，极低的耗电流。
夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。
外部方向线设定预设，安装方便，无需找零。
一、特性参数工作电压：10-30Vdc 或5Vdc 极性保护消耗电流：< 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源)输出信号：同步串行SSI信号(格雷码、二进制输出可选)输出负载能力：≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆线性分辨度：8192/FS、65536/FS、262144/FS工作温度:-40—85℃储存温度:-40—85℃防护等级:IP65IP68允许转速:2400转/分输出刷新周期:<1.4ms连接电缆:1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座外形特征:夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)转轴:夹紧同步一体式法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料二、接线说明电缆输出DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的零点位置；正常工作时，与电源0V连接。
CLOCK/Data--四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；芯缆颜色 信号输出棕色 10—30Vdc (工作电源)白色 0V GND (电源0V)蓝色 DIR (旋转方向，注2)黑色 MID P(零点定位)绿色 CLOCK+ (时钟正)黄色 CLOCK- (时钟负)灰色 DATA+ (数据正)粉色 DATA- (数据负)三、外形尺寸：夹紧同步法兰外形尺寸:四、SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。
时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。
根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。
五、数据处理：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。
编码器安装无需找零。
安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。
六、注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。
）* 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。
* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。
* 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
* SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。
编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
* 编码器的防护等级为IP65,IP68可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用FK6002。
附：推荐的SSI仪表SSI信号可连接以下推荐的仪表，以用于信号转换和数值显示：型号ZHM1312/EJZHM1312/CJ35 上海自横自动化科技有限公司技术部