飞行器诞生以来，引擎技术从最早期的螺旋桨推进发展到了喷气式推技术，飞行速度也从亚音速提高到了超音速甚至高超音速，但这些依赖大气层的推进方式无法进入宇宙空间！因此科学家又发明出了火箭技术，这种自带燃料和氧化剂的发动机有着强大的推力，使探测器到达火星、木星甚至飞向太阳系外！但火箭发动机有一个致命的缺点：燃料消耗速度太快，比冲是衡量火箭对燃料利用率的一个重要指标，即使顶尖的RD-180液氧煤油机的比冲也只有338S（真空）。
为了应对漫漫宇航旅途（太阳系内就动辄上亿千米），科学家又开发出了离子电推发动机，和之前的发动机相比，这绝对是革命性的，它将燃料（汞或者氙等）离子化后在电场作用下加速到每秒上千公里速度，以最小的燃料消耗飞持续最长时间的动力飞行，现在的离子发动机已经比较大规模装在探测器上应用了，未来的载人行星探测必将大放异彩！致命缺点：必须催生一种新体制发动机尽管发动机技术一直在进步，从大气层内走向宇宙空间，从粗暴的化学燃料火箭走到了精细化利用燃料的离子电推发动机，但有一点一直都没有改变过，那就是利用燃料的高速排气动作获得飞行器向前的动力，这很容易理解，作用与反作用的牛三定律！SR-71黑鸟式侦察机的J58发动机打开加力时形成了明显的马赫环尽管排气速度越来越高，飞行器获得的速度也水涨船高，但有一个问题，燃料消耗也越来越少，比如最后的电推进发动机，不仅要使用排气用的工质，还需要电能，在太阳系土星轨道内，获得电力并不难，太阳能电池即可免费获得！木星探测器朱诺的巨大太阳能电池但问题是工质是有限的，必须从地球上带出去！比如离子发动机用的工质汞或者氙，尽管消耗远比化学燃料发动机要低，但总是要耗尽的，怎么办？新体制发动机出现1998年，Roger Shawyer设计出了一种看起来“不可能的发动机”，一个密封的锥套形铜棺，一头大，一头小，根据罗杰的说法，只要在管子内部加载微波，它们将在一个方向比另一个方向上产生压力差，从而取得向前的推力，而且它不使用任何工质，因而被称为是射频（RF）谐振腔推进器，或者称EM DRIVE。
我们的直觉认为它违反了动量守恒定律和牛顿第三定律，但没有违反能量守恒，当2001年向全球公布时，很多人第一反应就是民科，毕竟民科最喜欢干的事情就是这些看上去高大上却毫无鸟用的东西！但随着各方对其研究的深入，还真觉得有一些门道：EmDrive首创者Roger Shawyer2004年，西门子和IEE的专家对这种引擎的工作方式存在异议，理论和实验存在致命缺陷，公司对其不感兴趣，也不会寻求专利保护。
2008年，西北工业大学的杨娟教授对这种电-微波谐振腔推进器背后的电磁理论非常感兴趣，因此介入研究，并且在2010年测试了多种不同的谐振腔体对推力的贡献，据说在2500W的功率输入下获得了720毫牛的推力（没有确切