齐鲁网·闪电新闻12月30日讯 在山东港口青岛港自动化码头，爬上50多米高的塔吊，你会看到这一番景象：一侧是灯火通明的人工码头，车辆和桥吊有序作业；一墙之隔的自动化码头，一片漆黑，只能听见机器的运转声。
“无人进入，全机械化运作，不需要灯光。
”这就是“中国智造”的力量。
而这，一切得益于“连钢创新团队”的无数次攻坚克难。
自动化码头拖运集装箱的工作，是由无人驾驶的AGV（自动导引车）完成，其核心技术是Ecs系统。
在最初的研发中，攻关小组可谓是历经千辛万苦。
AGV在循环充电的过程中，需要伸出取电小车，通过取电小车与滑触线的接触，实现作业过程中的电能补充。
但是，让取电小车可靠的导入滑触线并不是一件容易的事。
AGV在运行过程中存在不可预测的偏差，车身上装载不同重量的集装箱、轮胎的磨损程度等都加剧了该偏差的不确定性。
因此，为让取电小车可靠的导入滑触线，需要给取电小车安装一个能够适应不同工况的导入机构。
起初，为实现该目标，“连钢创新团队”成员王伟精心设计并加工制作了多种不同类型的导向轮。
但是，每当进行不同工况下的耐久测试，导入轮不论做工多么精良、或是采用何种抗磨材料，取电小车在导入过程中不是撞坏，就是达不到设计寿命，早早发生了磨损。
这个问题一直困扰着王伟，他打电话求助多个滑触线生产厂家，但厂家均表示也无能为力，因为他们也没有遇到过这样的案例。
王伟有一个小儿子，刚刚上小学。
小男孩天生好动，偏爱玩具四驱车。
一个周末，王伟结束一天的工作，回到家中，决定带儿子去商场玩玩四驱车，当做周末加班没有陪伴孩子的补偿。
在商场中，四驱车在跑道上呼啸而过。
车子依靠导向轮能够一直在跑道中平稳行驶。
王伟在看着开心玩耍的孩子同时，陷入了沉思。
为什么四驱车在这么小的跑道中还能跑得这么快，甚至撞墙坏不了，难道仅仅是因为它的重量比较轻么？王伟随手拿起了一个玩具赛车，观察起来。
原来，四驱车四周的导向轮，并不是牢固固定在玩具上，它的四周存在一定的旷动，而正是因为这一点微小的旷动，玩具车可以适应不同角度的弯道。
王伟突然想明白了，原来AGV取电小车不能可靠导入滑触线的原因，并不是因为导向轮做工不够精致、材料不够耐磨，而是因为原设计太过于精致，让它不能适应嘈杂恶劣的现场环境。
找到了问题原因的王伟，第二天上班赶快前往测试场地，重新设计了一套取电小车导入轮，这一次他并没有使用那些精密的轴承，而是用了一个最简单的轴销，穿上了一个普通的塑料滑轮。
在后续测试中，这个方案效果出奇的好。
正是因为导向轮的旷动余量，填补了AGV颠簸产生的晃动，包容了恶劣天气影响。
现在码头中正在运行的AGV，它的取电小车上下安装的导向轮，就是由上述测试改进而来的方案。
正因为这些机构，支撑着AGV在码头24小时无休运行。
闪电新闻记者 梁金凤 李淼 报道